在虚拟现实体验方面，微软已经推出了一款名为Haptic PIVOT的新手柄，将物理力引入VR手柄。 Haptic PIVOT 佩戴在手腕上，是一个便携式设备，它的触觉手柄可以按需进出用户手掌。在下面的演示视频中，你可以看到Haptic PIVOT手柄和动作，用户从一棵虚拟树上摘下一个苹果，pivot就会将一个球状的末端甩到用户手中。用户还可以将苹果在双手之间来回抛动，感受苹果在虚拟世界中被抓时的冲击力。
　　微软的手柄可以让用户将虚拟水果捏在手中，并对其进行操作。该手柄可以模拟牛顿定律所支配的抛出和抓住物体的动量和阻力。它可以模拟伸手时的速度。机器人触觉手柄只有在需要的时候才会展开，接近，最后到达手，产生第一次接触的感觉。
　　设计的核心是铰链机构和触觉手柄。手柄是可以互换的，可以换成现有的手柄。研究人员开发的原型手柄有触摸传感器，可以检测物体的接触和释放。它还具有一个音圈致动器，以提供适当的触觉反馈和一个用于控制输入的触发开关。
　　一个改进的伺服电机操作手柄进行铰链。它被召唤到个人的动手需求中。研究人员表示，这种能力使其成为增强现实或混合场景的理想选择。轻轻转动手腕就可以启动PIVOT，将手柄放入掌心，让他们与虚拟物体进行互动。另一次轻弹手腕可以收回手柄，这两个召唤动作均由内部加速计检测。手柄采用了被动的放射状铰链，允许用户自由地左右移动手腕，最高可达60度。
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