小米再次领投智能汽车供应链公司，主打4D毫米波雷达，方案已在

　　官宣造车，供应链先行。
　　在连连投资布局纵目摄像头、禾赛激光雷达后，车轮上的小米，现在又投资入股了一家智能车供应链公司
　　上海几何伙伴智能驾驶。
　　在几何伙伴最新官宣的近4亿元PreA系列轮融资中，小米成了PreA2轮领投方。
　　小米投了一家什么样的公司？
　　几何伙伴成立于2018年10月。
　　定位Tier1，主要基于机器感知和深度学习，采用低成本、车规级、高可靠、易量产的技术路线，为L2L4级自动驾驶提供融合感知智能决策软硬件集成系统。
　　据几何伙伴介绍，该公司用自主研发的4D毫米波成像雷达，代替传统的毫米波雷达，实现动静态目标的空间信息感知，达到类激光雷达的效果，再加上可见光视觉、红外成像等多传感融合，形成全天候全时段的感知模块。
　　同时，该公司还自主研发了集感知、规划、决策、控制为一体的全栈式自动驾驶系统软件与整体解决方案，希望实现软件定义汽车。
　　几何伙伴于2019年1月完成首轮天使轮融资，总额6000万元，由ARM中国生态产业基金领投，矽力杰、耀途资本、新余逸何等跟投。
　　此次的PreA系列轮融资，总额近4亿元。其中：
　　PreA1轮由经纬中国独家投资；
　　PreA2轮由小米长江产业基金领投，百度风投、经纬中国跟投；
　　PreA3轮由天使轮股东矽力杰（芯岚微）、耀途资本、新余逸何（博润、博物）追加投资，经纬中国、普华资本跟投。
　　几何伙伴方面介绍，本轮融资主要用于加速量产新一代架构的自动驾驶软硬件集成系统。
　　几何伙伴产品商用了吗？
　　已在上汽上车测试。
　　据几何伙伴官方消息，软硬件集成系统已在上汽集团乘用车和商用车上测试超过20万公里，并已于2020年实现批产。
　　目前，与上汽的合作中，几何伙伴基于4D毫米波成像雷达为主传感的融合感知方案已经积累大量路测场景和数据，并在上海洋山港自动驾驶集装箱卡车和重型平板运输车项目中实现小批量交付。
　　同时，几何伙伴方面还表示，正在与主机厂合作2023年预售的乘用车车型，处于前装测试阶段。
　　此外，联手ARM，几何伙伴方面还打造了一个自动驾驶高性能计算平台，
　　拥有高性能GPU计算实验室和PB级数据中心等自动驾驶软件研发条件，拥有屏蔽暗室、仿真实验室、环境实验室等毫米波雷达研发测试条件，拥有自主开发的自动驾驶平台车辆，具备自动驾驶软硬件系统开发、自动驾驶车辆改装以及封闭路段进行自动驾驶平台性能测试的能力。
　　最后再简要介绍下几何伙伴核心团队。
　　其创始人兼CEO薛旦是国家及上海人工智能专家委员会委员，曾担任航天某所总工程师。
　　核心团队成员来自航天、华为、上汽、大疆、日本电装等。