特斯拉纯视觉FSD版本Bug频发，马斯克不认真测试的车主就取消资格

　　马斯克多次承诺又多次跳票的特斯拉＂全自动驾驶套件＂FSD 9.0 beta 可算来了。
　　这次最大的改动莫过于采用纯视觉路线。一直坚称不要激光雷达的马斯克，这回连毫米波雷达也抛弃了，只靠摄像头。
　　另一项改进是让自动辅助导航驾驶可以用于城市道路。
　　最后是在 UI 上，去掉了之前版本密密麻麻的目标检测框，新版的渲染效果让人眼看起来更舒服。
　　大量车主升级后直接当起了测试员，在各种路况条件下试用自动驾驶功能。
　　要知道，测试汽车软件可不比测试手机 App，路面环境的复杂和随时可能出现的突发情况时刻考验着算法的能力。
　　这不，就有一位叫 Giacaglia 的网友翻了翻特斯拉车主们发的视频，收集了 FSD 9.0 beta 的 11 个失误瞬间。
　　11 个失误瞬间
　　先来看第一位老哥的遭遇，转弯到一半时他还在和同行人赞叹＂Nice＂，转过来后车子没认出路中间的绿化带差点撞上，吓得老哥减速缓一缓。
　　还是这位老哥，正在和同伴解释＂我没法一边看路一边看屏幕啊＂的时候，车子又没识别出路中间的柱子就要往上靠，还好老哥反应迅速一把拉回来。
　　老哥这辆车还会蛇皮走位，方向盘自己来回转切换车道，选不出到底该走哪条。
　　第二位车主也是手疾眼快型的，他的车子先是开上了公交专用道。
　　接着看起来是要自动超车但走上了错误的路线，之后还要强行并线，被人为阻止。
　　马上左转了却要换线。
　　另一个左转后又冲着路边停车道去了。
　　第三位车主对周围路况比较熟悉，一边解说预测车子可能的行为一边录的视频。
　　他的车子先是无法识别路上印的单行道标志就要往上拐。
　　换道时机太晚，由于后车距离太近错过转弯机会，这可得绕一个大远了。
　　按导航应该左转的时候，车子到了路口不知道怎么办了。
　　最后还有一个小问题，一个指示牌被识别成了两个。
　　还有车主胆更大
　　上面这 3 位车主都是坚持规范操作，手不离方向盘，出现意外还可以迅速反应，而且都是在市区慢速路段录的视频。
　　要说更胆大的车主，也不少。
　　有全程撒把的。
　　再看这位，在直行流量还挺大的 T 字路口，说信任特斯拉能自己找到时机左转。
　　看来新的纯视觉方案在基础路况的表现还是值得肯定，需要改进的地方集中在多车道处理以及辨认复杂的环境物体、标志。
　　尽管 FSD 全称＂Full Self-Driving＂的字面意思是＂全自动驾驶＂，但前些日子特斯拉内部邮件也承认了目前只能算 L2 级。
　　▲图源：thedrive
　　在 SAE 发布的自动驾驶分级标准中，L2 级意味着驾驶员必须时刻准备接管转向、制动或加速以确保安全。
　　参与 FSD Beta 测试的车主大约有 2000 人，特斯拉对测试名额也有较严格的限制。
　　后视镜上方的摄像头可以监测驾驶员的注意力集中程度，出现不专心现象可能会被取消测试资格。
　　马斯克怎么说？
　　马斯克声明 9.0 beta 版修复了多数已知问题，但还可能有未知问题，一定要小心，安全第一。
　　对于车主发布的测试结果马斯克没发表什么评论，倒是经常回复一些车主发现的细节。
　　一位车主晒了新版 FSD 能认出路边狗狗的照片，马斯克就跑来调侃：
　　要是换成一只柴犬，车可能会显示狗狗币的图标。
　　有车主发现新版 FSD 能识别其他车辆的尾灯。
　　马斯克也来评论，说以后还会加入识别转向灯、危险警告灯，救护车和警车的警灯、警笛，甚至其他司机的手势。
　　虽然很期待这些新特性，不过同时希望马斯克也别忘了改进基础功能。