IT之家8月19日消息浙江吉利控股集团有限公司近日公开了一种用于车辆的自动驾驶控制方法及控制系统专利，公开号为CN113173178A，申请日期为2021年6月。
　　IT之家了解到，该发明提供一种用于车辆的自动驾驶控制方法和控制系统，涉及车辆技术领域。包括：
　　所述主控制器实时获取所述车辆周围的第一环境信息和地图信息并发送至所述从控制器；
　　所述从控制器实时获取所述车辆周围的第二环境信息；
　　所述从控制器判断所述主控制器是否出现故障；
　　若是，所述从控制器根据所述主控制器最后一次发送的所述第一环境信息和所述地图信息以及所述第二环境信息规划停车路径，并根据所述停车路径控制所述车辆自动停车。
　　企查查专利摘要显示，该发明提供的自动驾驶控制方法停车安全性高且舒适性好。

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