特斯拉全自动驾驶FSDBeta10。9推送无保护左转弯更自然
IT之家1月17日消息,特斯拉已开始推送FSDBeta10。9更新,根据更新说明,V10。9具有一些增量变化,为FSDBeta的实际性能提供明显的改善。
据报道,FSDBeta10。9似乎是特斯拉软件更新2021。44。30。10的一部分。著名的特斯拉黑客greentheonly表示,特斯拉还在2021。44。30。10中推出了一个新的地图更新,更新的地图可能会使特斯拉用户在旅行中的体验更好。
看一下V10。9的更新说明就会发现,特斯拉正在努力使FSD测试版的驾驶行为更像一个人类司机,其中提到了更自然的无保护左转,以及在前方即将出现减速时更平静的启动,这应该会使驾驶比以前更顺畅。
以下是FSDBeta10。9的具体发布说明:
通过将交叉口区域的建模从密集的光栅(点包)更新为稀疏的实例,改进了交叉口的范围和路权分配。交叉口区域IOU增加了4。2。稀疏交叉口网络是第一个部署了自动回归结构的模型,通过Al编译器堆栈的创新,在TRIPAl加速器芯片上以低延迟运行。
通过在Al编译器栈中增加10位推理支持,升级了广义静态对象网络,以使用10位光子计数流,而不是8位ISP音调映射图像。总体召回率提高了3。9,精度提高了1。7。
通过在开始转弯前直接进入十字路口并让步,使无保护的左转弯跨越迎面而来的车道更加自然。
通过网络更新和新的导航线索格式,将车道偏好和拓扑结构估计提高了1。2。
通过更好地模拟变道后的机动动作所需的减速,改进了短期限变道。
通过更好的运动学建模,改进了不受车道几何学限制的物体的预测路径。
前方即将出现减速时,使处于停止时启动更加平静。
改进了在狭窄道路上向迎面而来的汽车流让步时的间隙选择。
IT之家了解到,特斯拉首席执行官埃隆马斯克最近在推特上说,FSD测试版应该在未来两到四周内开始向加拿大地区推出,尽管该公司计划谨慎行事。马斯克证实,自2020年10月启动FSD测试版项目以来,迄今为止还没有发生一起涉及FSD的事故或伤害。