IT之家 9 月 28 日消息据清华大学智能产业研究院消息，昨日，在 2021 世界智能网联汽车大会上，全球首个车路协同 DAIR-V2X 数据集正式发布。
　　据介绍，这是全球首个基于真实道路场景打造的车路协同数据集 。该数据集由清华大学智能产业研究院（AIR）联合北京市高级别自动驾驶示范区、北京车网科技发展有限公司共同发布，百度 Apollo 提供技术支持。
　　IT之家了解到，DAIR-V2X 车路协同数据集具有三大特点：首个车路协同数据集、传感器丰富、数据量大且质量高 。
　　具体而言，数据集采集自北京市高级别自动驾驶示范区 10 公里城市道路及 28 个路口、10 公里高速公路，包含带有 3D 标注的 72890 帧图像和 72890 帧点云数据；数据来源包括车端摄像头、车端激光雷达、路端摄像头和路端激光雷达等传感器；数据类型包含丰富的 3D 标注信息，3D 框平均 20 框/每帧数据，以及晴天/雨天、白天/夜晚、城市道路/高速公路等丰富的场景（后续还可进一步扩展轨迹预测、交通流指标统计等）。整体覆盖了单车端 + 单路端多模态数据、相同时空下的车路协同多模态数据，以及数据集对应的 2D&3D 标注等三部分内容。
　　清华大学智能产业研究院表示，与仅包含单车端或路端的数据集相比，此次发布的车路协同 DAIR-V2X 数据集首次克服了以往车路协同在同一时空检测但数据不同步的难题，提出车路协同多模态融合方法并给出检测指标，解决了车路协同产业以往缺乏真实道路场景数据的痛点。基于该数据集，研究人员可以展开单车端 3D 检测任务（包括单目、点云和多模态三种形式）、单路端 3D 检测任务（包括单目、点云和多模态三种形式）、车路协同感知 3D 检测（包括单目、点云和多模态等多种组合形式）等相关研究。

昨日国内特斯拉App宕机，众多车主体验黑屏盲驾在5月13日接近24点的时候，特斯拉国内数位车主发微博称，特斯拉App大面积宕机，致使手机无法与车链接，手机钥匙失效，导致无法获取车辆信息无法点亮车内仪表盘中控屏。多车主处于盲开状车主曝特斯拉Model3行驶途中方向盘脱落车刚买了一个月IT之家5月12日消息近日国外特斯拉Model3车主JasonTuatara爆料，自己4月26日开着Model3倒车时，方向盘突然掉了下来，好在没有发生什么事故，他顺利地将车停了下特斯拉在中国下调Model3预售价49。9万元起IT之家12月23日消息上个月，特斯拉宣布Model3中国售价，Model3长续航电池双电机全轮驱动版起售价为54万元，Model3Performance高性能全轮驱动版为59。5蔚来小鹏发布新车，特斯拉入门款SUV在华遭遇强手据TheVerge报道，特斯拉公司将于2019年3月推出其第五款车型ModelY。这款车预计将是比ModelX更小的跨界SUV，并将分享Model3的很多底层技术。随着SUV在美国特斯拉Autopilot立功避免了一次高速连环相撞IT之家12月22日消息据每日邮报报道，特斯拉的Autopilot驾驶系统最近又立了一功，为美国乔治亚州一位驾驶员免受一场高速公路上的连环相撞。视频截图据报道，这起事件的发生在20极速快感在特斯拉Roadster2上体验破百加速是什么感觉IT之家12月21日消息特斯拉新一代Roadster电动超跑自公布以来，就以炫酷的外观强大的加速性能俘获了一众车迷。据介绍，这款新一代电动超跑仅需1。9秒就可以破百。那么，在这款超李斌蔚来人数最高时9900人，现在降到了7500以内12月30日消息，北京时间晚间，蔚来（NIO）发布截至2019年9月30日的2019财年第三季度未经审计的财务报告。财报显示，蔚来2019年第三季度实现交付4799辆，其中蔚来ES蔚来李斌将追加投资9500万美元投资蔚来汽车CFO奉玮在第三季度财报电话会议上表示，关于蔚来的融资情况，腾讯出资的一亿美金已经体现在三季度财报中，李斌这方将追资9500万美元。蔚来今日发布了截至9月30日的2019年美国初创企业Canoo推出电动皮卡，其创始人曾被贾跃亭解雇IT之家3月11日消息据外媒TheVerge报道，来自加利福尼亚电动汽车创业公司Canoo推出了旗下首款电动皮卡，该公司表示将于今年晚些时候开放预定，值得一提的是其公司的两位创始人法拉第未来官方确认FF91计划明年上半年上市3月16日上午消息，FaradayFuture（FF）宣布已完成FF91预量产车的第二季冬季测试和验证，为该车型在2022年上半年的上市销售做好了准备。在接下来的几个月里，FF将把恒大汽车举行恒驰五款汽车夏季标定测试启动仪式IT之家6月6日消息今日晚间，恒大汽车发布公告称，今日在上海松江研制基地举行恒驰五款汽车夏季标定测试启动仪式。IT之家了解到，今年4月，恒大汽车携恒驰9款车型首次亮相上海国际车展，