想用自动驾驶还要先考试特斯拉安全评分系统详解

　　北京时间9月27日消息，尽管特斯拉自动辅助驾驶系统Autopilot正受到美国监管机构日益严格的审视，但是该公司并没有停止前进的步伐。当地时间上周五晚间和周六早上，特斯拉开始向更多车主的中控大屏上推送测试按钮。借助这项更新，车主可以请求访问Beta版特斯拉全自动驾驶（FSD）系统。
　　图1：特斯拉向更多车主推送全自动驾驶
　　不过，为了安全起见，特斯拉推出了‘安全评分系统测试版（SafetyScoreBeta），要先对申请人进行安全驾驶评估。特斯拉CEO埃隆马克斯（ElonMusk）在本月表示，测试按钮将会向车主申请通过特斯拉保险计算器评估车主的驾驶行为。如果车主的驾驶行为连续7天表现良好，他才会获得使用特斯拉FSD的资格。何为安全评分系统？
　　特斯拉表示，安全评分系统将根据五大安全因素指标来评估车主的驾驶行为，然后综合这五大指标来预测车主驾驶行为可能会引发碰撞的可能性。
　　图2：特斯拉推出安全评分系统
　　特斯拉将结合车主的每日安全得分（最长30天）来计算总安全得分，并会把安全得分显示在特斯拉应用的主安全得分界面上。特斯拉安全得分介于0到100分之间，得分越高说明车主的驾驶越安全。五大安全因素
　　有五大安全因素将会影响车主的安全得分，这些因素将直接由特斯拉汽车通过多个车载传感器和Autopilot系统进行评估。这五大安全因素分别为每1000英里的前方碰撞预警、紧急制动、急转弯、不安全跟车、强制解除Autopilot。
　　前方碰撞预警：前方碰撞预警是特斯拉汽车向车主提供的视觉和听觉警告，以防汽车在没有车主干预的情况下撞上前方物体。不管车主的设置如何，汽车都会以中等前方碰撞预警灵敏度捕获这一事件。前方碰撞预警因素将以每1000英里（约合1609公里）为基准纳入安全得分公式。
　　图3：决定安全得分的五大安全因素
　　紧急制动：紧急制动是被特斯拉汽车定义为加速度超过0。3g的后向加速度，相当于汽车在一秒内减速超过每小时6。7英里（约合10。8公里）。紧急制动因素将会以时间比例的形式（百分比）被纳入安全得分公式，也就是向后加速度超过0。3g的时间与超过0。1g（一秒内减速2。2英里小时）的时间比例。
　　急转弯：急转弯被特斯拉汽车定义为加速度超过0。4g的左右加速，相当于汽车速度在一秒内向左右加速超过每小时8。9英里（约合14。3公里）。急转弯因素将会以时间比例的形式（百分比）被被纳入安全得分公式，也就是侧向加速度超过0。3g的时间（向左或向右）与超过0。2g（一秒内加速4。5英里小时）的时间比例。
　　不安全跟随：特斯拉汽车会测量自主行驶速度、前方汽车车速以及两车的距离。根据这些测量指标，汽车会计算前车突然停止时车主需要的反应和停车时间。这一测量被称之为时距（Headway）。不安全跟随将以时间比例的形式（百分比）纳入安全得分计算公式，也就是时距不到1秒的时间与时距不到3。0秒的时间比例。不安全跟随安全因素只会在车速至少为每小时50英里（约合80。5公里）时才会被测量。
　　强制解除Autopilot：当车主收到三次听觉和视觉警告后，特斯拉汽车将会在剩余旅程中强制解除Autopilot。当特斯拉汽车检测到你的双手已经离开方向盘，变得分心时，汽车就会发出警告。强制解除Autopilot安全因素将会以0或1的方式被纳入安全得分公式。如果Autopilot被强制解除，则计为1，其他情况计为0。及格分是多少？
　　特斯拉没有明确表示车主得到多少分才能访问FSD系统，但是大多数车主将会获得80或以上的得分。这可能意味着，要想使用特斯拉FSD系统，车主要达到80分的门槛。
　　图4：有些车主不达标
　　不过，从特斯拉车主在社交媒体发布的截图来看，有些车主难以达到80分的门槛。要想使用特斯拉FSD，这些车主就需要提高安全得分，方式就是改善上面的五个安全因素。