极狐阿尔法SHI版讲解，9颗雷达9颗摄像头华为L4级全栈自研

　　IT之家4月16日消息昨日有汽车博主的极狐阿尔法SHI版车型路测视频在全网引发关注，一度引起和华为合作的汽车厂商北汽，长安，广汽等股价暴涨，甚至涨停。
　　现在42号车库放出了他们完整版的《全球首测极狐amp；华为自动驾驶》测试体验，并对这款HI版的ARCFOX极狐阿尔法S的部分评测。
　　此次测试视频中演示了部分大家比较关心的地方，例如极狐阿尔法S上采用的ADS由哪些硬件组成？华为赋能的极狐阿尔法S自动驾驶能力有多强？1个小时的城市开放道路全自动驾驶到底要接管几次？面对对向借道超车的情况，ADS会如何处理？被外卖小哥包围后ADS做了什么？ADS能顺利完成无保护左转吗？
　　简单来说，极狐阿尔法SHI版搭载了三颗激光雷达六颗毫米波雷达以及九颗用于自动驾驶的摄像头，因此它可以通过激光雷达在城市开放道路实现自动驾驶，当然仍存在许多限制就是了。
　　比较有亮点的是这辆车前面采用了四颗摄像头，相比传统车型保留长焦镜头和广角镜头，但中间改为双目摄像头，拥有类似人眼的测距能力。
　　此外，这辆车搭载了华为高性能处理器，算力可达400Tops，属于主流水准。
　　IT之家了解到，这辆车搭载华为全栈自研的高阶自动驾驶全栈解决方案（AutonomousDrivingSolution，以下简称ADS），这是业界首个通过ASILD功能安全评估的高阶自动驾驶全栈系统。
　　所谓的高阶自动驾驶全栈解决方案以L4级自动驾驶架构为基础，提供面向L4L2级自动驾驶全栈解决方案，可满足L4L2的平滑演进需求，面向自动驾驶系统的规模化量产，兼容AUTOSAR与ROS，具备高算力、高安全、高能效、确定性低时延等技术优势。
　　华为ADS采用自研高算力自动驾驶SoC芯片，可实现多路传感器数据的高性能处理和复杂规控决策
　　华为ADS全面采用自研核心算法，针对中国城区道路、高速道路、市区泊车等复杂驾驶场景持续设计优化；
　　华为ADS通过与车企伙伴联合建立大规模路测车队，拥有丰富场景路测数据，并对驱动系统持续闭环迭代优化；
　　实际上，自2018年10月发布第一代人工智能芯片昇腾310和移动数据中心MDC600之后，华为就一直在进行ADS的测试和升级，例如早在2019年就有数十辆搭载了华为L4级全栈智能驾驶解决方案（ADS）的奥迪车队逐步开始规模化路测。
　　搭载华为L4级全栈智能驾驶解决方案（ADS）的奥迪车队逐步开始规模化路测，图源：华为
　　当然，不止官方的三家车企，华为MDC智能驾驶计算平台（MDC）已分别与一汽红旗、东风汽车、苏州金龙、新石器、山东浩睿智能等多家车企和伙伴达成合作。
　　值得一提的是，华为目前已确定三个合作伙伴，一是北汽新能源，打造ARCFOX极狐品牌，今年第四季度开始；另外分别是重庆长安，以及广汽。但两个品牌的名称还未确定。
　　科普时间：
　　美国汽车工程师学会（SAE）定义了6个无人驾驶等级从0级（完全手动）到5级（完全自动），这也是世界范围内常用的自动驾驶规范。
　　此外，深圳此前起草了《深圳经济特区智能网联汽车管理条例（征求意见稿）》，其中即包含智能网联汽车自动驾驶包括有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶三个等级，可简单理解为我国L3L4L5级的自动驾驶标准。
　　以下为L0至L5讲解，部分参考新思科技概述。
　　目前道路上行驶的大多数汽车都是0级，须由驾驶员手动控制，由人来完成动态驾驶任务，哪怕有辅助系统也未必主动驱动车辆，所以算不上自动化驾驶。
　　1级（驾驶员辅助）这是自动化的最低级别。
　　车辆具有单独的自动化驾驶员辅助系统，例如转向或加速（巡航控制）。自适应巡航控制系统可以让车辆与前车保持安全距离，驾驶员负责监控驾驶的其他方面（例如转向和制动），因此符合1级标准。
　　2级（部分自动驾驶）这指的是高级驾驶员辅助系统或ADAS。车辆能够控制转向以及加速或减速。因为有驾驶员坐在汽车座位上，并且可以随时控制汽车，所以这一阶段的自动驾驶还算不上无人驾驶。
　　值得一提的是，目前特斯拉的Autopilot和凯迪拉克的（通用汽车）SuperCruise系统均为2级标准，目前商用量产车型中仅有Legend一款高于L2的存在。
　　3级（受条件制约的自动驾驶）这一等级的汽车具有环境检测能力，可以根据信息做出决定，例如对你面前缓慢行驶的车辆超车。但这个级别仍需要人来操控，驾驶员必须保持警觉，并且在系统无法执行任务时进行操控。
　　4级（高度自动驾驶）3级和4级自动化之间的关键区别在于，如果发生意外或系统失效，4级自动驾驶汽车可以进行干预。从这个意义上来说，这些汽车在大多数情况下不需要人为干预。但是，驾驶员仍然可以选择手动操控。
　　此外，虽然4级自动驾驶汽车可以采用无人驾驶模式运行，但由于立法和基础设施发展欠缺，它只能在限定区域行驶（最高平均速度达30英里小时）。因此，现有的大多数4级自动驾驶汽车都面向共享出行领域开发。
　　5级（完全自动驾驶）如果说上面的等级还是有限制条件的话，那么L5级已经可以实现无需人工干预的完全自动驾驶。5级自动驾驶汽车甚至都不会设有方向盘或加速制动踏板。
　　当然，目前完全自动驾驶的汽车正在世界各地的几个试点区进行测试，从未向公众提供，大家看看就好。