11 月 4 日消息，Aurora 无人车，正式敲钟上市！刚刚（11 月 4 日），Aurora 无人车完成与壳公司合并，以 SPAC 方式登陆纳斯达克 ，完成 IPO，股票代码 AUR。 作为全球估值最高的无人车创业公司，作为首家 IPO 的平台型自动驾驶公司，作为谷歌无人车开创者创办的公司…… Aurora 上市，本身就是一个风向标事件。 然而，现在一切还可能不是最好的时候。Aurora 上市进程，难言顺利。路演募资就未及预期。原先期望的 25 亿美元，最后到账 18 亿美元。而且作为＂现金流＂，这笔钱 Aurora 要维持到 2024 年，直至规模化商用产品推出。 但即便如此，Aurora 上市依然是这家无人车创业公司阶段性的里程碑，并且对于 Chris Urmson 克里斯・厄姆森来说，终于在他第二次带队完成自动驾驶从 0 到 1 之后，迎来了里程碑时刻。 好在正式开启交易后，开盘价 10 美元，股价一路高走，涨幅一度超过 10%，股价最高 11.7 美元，市值超 135 亿美元。 按照这个市值，厄姆森身家超过 40 亿美元。 创始团队成员也都个个跻身亿万富豪之列 —— 虽然半年之内，他们都还不能套现。Aurora 股权结构？ Aurora 的最新股权结构也随之披露。 首先，公司大股东依然是创始团队。 其中 CEO 厄姆森，占股 30.3%，享有 26.7% 的投票权 。 联合创始人斯特林・安德森 (Sterling Anderson)，10.9% 的股份，享有 9.6% 的投票权。 另一位联创，安德鲁・巴格内尔 (Andrew Bagnell)，9.8% 的股份，享有 8.7% 的投票权。 创始团队之外，指数资本、红杉资本、亚马逊和里德・霍夫曼，都差不多有 7% 上下的股份。 另外，孙正义旗下的软银愿景也在列股东，但持股未超过 5%。 软银愿景的 Aurora 股份，应该主要是通过 Uber 自动驾驶被并购后转换而来的。 所以 Uber 现任 CEO Dara Khosrowshahi，也在 Aurora 股东结构中。 为什么 Aurora 上市值得关注？ 主要还是其创始人背景、公司在创业公司中的地位，以及代表的平台型自动驾驶系统商用落地方向。 Aurora 在招股书中，对自身的财务和商业模式，都有过详细介绍。 先看宏观概括： 创办于 2017 年。目前主要在美国 8 个城市设有办公室，无人车测试主要在硅谷、匹兹堡和得州达拉斯。目前员工有 1600 人 ，其中工程师和产品人员占据了 1400 多名，员工中 175 人有博士学位，公司目前有 1100 多项专利和待批申请。 此外，Aurora 还以创业公司身份，收购了三家行业内公司。 Uber ATG，Uber 的自动驾驶部门；激光雷达公司 Blackmore；以及激光雷达芯片公司 OURS。 投资方包括了：里德・霍夫曼旗下基金、指数资本、红杉资本、亚马逊集团、现代汽车、起亚汽车、加拿大养老基金，以及 Uber 等。 此外，包括摩根士丹利、卡车运输公司 PACCAR 和沃尔沃，都在上市前投资加持。 再看核心财务数据。 商业化和营收方面，Aurora 当前数据并不好看。 2020 年全年亏损了 2.14 亿美元，其中 1.79 亿美元用于研发。 2021 年第一季度烧了 1.89 亿美元，其中研发支出为 1.59 亿美元。 而且 Aurora 预计，在 2027 年之前，也就是 6 年内，公司都可能都无法实现盈亏平衡 。 但商业化落地会在 2 年后开启。 Aurora 会在 2023 年底率先在卡车货运上落地自动驾驶技术，用 AI 司机替代人类司机 。 2024 年底开始推出 RoboTaxi 乘用商业模式。 Aurora 称，已经在无人卡车货运方面与沃尔沃和 PACCAR 达成了合作，只要车队上路，就会产生现金流。 目前，Aurora 打造了一个 Aurora Driver 的自动驾驶技术通用系统，即一个平台。 该系统包含了软件、硬件和数据 ，可以应用在乘用车、商用车和重卡等不同类型车辆中，已有 8 种场景落地应用。 Aurora 的自动驾驶战略，归属于 Waymo 一派。 硬件系统中，使用包含激光雷达、摄像头，雷达等在内的多传感器冗余。同时也依赖高精度地图。 甚至自研激光雷达和芯片，所以也有＂小 Waymo＂之称。 不过 Aurora 没有可以匹敌 Waymo 的路测里程和车队。 所以在 Aurora 披露中，强调的是仿真和虚拟路测 。依靠虚拟仿真，Aurora 称模拟路测里程达到 380 多万公里。 Aurora 最后还强调，虽然短期内都将不可避免持续亏损，但面向的市场前景非常广阔。 Aurora 的自动驾驶平台技术驱动之下，前方是近 10 万亿美元的市场。 其中一个是更快触及的卡车货运，全球市场规模达 4 万亿美元。 另一个则是乘用出行，全球市场规模在 5 万亿美元。 以及本地配送，市场规模在 4000 亿美元左右。 加起来是 9.4 万亿美元。 而从这个表述来看，Aurora 其实是三条腿走路：卡车货运、乘用 RoboTaxi，以及本地无人配送。 不同场景，不同市场规模，但要用同一套系统架构拿下。 这种思路，倒确实也是对谷歌无人车或 Waymo 的精准实践。 但这倒不能说，Aurora 复制 Waymo…… 毕竟这两家公司，有同一个开创者 —— 克里斯・厄姆森。 他也是全球无人车进程中，绕不过去的关键先生。开创谷歌无人车的人，为何出走创业？ Chris Urmson 克里斯・厄姆森，1976 年出生于加拿大，45 岁。 出自 CMU 机器人所，人生命运因 DARPA 而改变。 从 2004 年开始，厄姆森带队 CMU 参加 DARPA 组织的无人车挑战赛，成绩一直名列前茅。 并且在 2007 年最难的城市挑战赛中，终获冠军。 那时厄姆森一边在完成 CMU 博士学业，另一方面连续参加 DARPA 而没有获得重磅奖金，加之家庭养娃方面的压力，让他一度希望＂找个班上＂，而不是始终花时间在无人驾驶上。 然而正是因为 2007 年的 DARPA 城市挑战赛冠军，让谷歌锁定了厄姆森。 当时由特龙・塞巴斯蒂安牵头，厄姆森为核心技术领袖，实现了谷歌无人车真正的从 0 到 1。 厄姆森作为谷歌无人车的负责人，带队推进了 8 年，最终谷歌无人车取名 Waymo 实现单独分拆。 然而就在 Waymo 分拆之时，谷歌掌舵人认为＂家花不如野花香＂，从外部找来了 CEO 负责 —— 其实也是认为需要汽车背景的高管来掌舵，可能比自动驾驶技术背景的负责人更合适。 这一决定直接导致了厄姆森和大批谷歌无人车技术元老出走。 2016 年 12 月，厄姆森创办 Aurora，担任 CEO。 （在创业之前，据说厄姆森还去滴滴硅谷短暂地上过几天班。） 厄姆森还挖来了特斯拉 AutoPilot 开创者斯特林・安德森 (Sterling Anderson)、Uber 自动驾驶核心人物德鲁・巴格内尔 (Drew Bagnell) 作为联合创始人。 并且当年因为挖角特斯拉核心，引发马斯克不满，一怒之下将 Aurora 告上法庭，不过后来不了了之。 Aurora 创办后发展迅速，屡获车厂加持和投资，是无人车创业领域发展最快的玩家之一。 今年收购 Uber 自动驾驶后，Aurora 估值被曝超过 100 亿美元，成为全球无人车创业估值最高的公司。 现在，Aurora 以 SPAC 方式，登陆公募资本市场，主要原因是需要更多的钱。 厄姆森说需要更大的钱，才能加速最具变革技术的商用落地。 ＂自动驾驶技术很昂贵，但投入值得。＂ 不过，在 Aurora 上市过程中，最有意思的是他们 diss 了其他自动驾驶创业公司。 在致投资者信中 Aurora 表示，自动驾驶技术领域，最后不会是＂百花齐放＂的局面，马太效应加剧，将由极少数玩家主导 。 Aurora 拿来类比的是 Facebook 和 Google，这两家技术巨头吃掉了绝大多数的数字广告份额。 Aurora 认为，未来主导自动驾驶市场的将是：Aurora、Waymo 和 Cruise. 然而有意思的是，在公司增长指标中，明明也拿全球自动驾驶第一股图森未来作为过参照。 厄姆森大哥多半是欺负图森未来聚焦于卡车货运，不在 RoboTaxi 上画饼…… 不过就算是平台型自动驾驶公司 —— 乘用、货运都要落地的自动驾驶公司，硅谷和全球都不在少数。 Aurora 自己上市进程中如此三分天下… 伤害性不大，侮辱性极强。