历经 2 年多的测试验证，黑芝麻智能的华山二号 A1000 芯片即将迎来量产上车。 就在昨天，国内自动驾驶芯片公司黑芝麻智能与安徽江淮汽车集团股份有限公司（以下简称＂江汽集团＂）达成平台级战略合作，江汽集团旗下思皓品牌的多款量产车型将搭载黑芝麻智能华山二号 A1000 系列芯片。 ▲ 江汽集团与黑芝麻智能现场签订战略合作协议 双方计划，将基于华山二号 A1000 系列芯片联合打造行泊一体式智能驾驶平台。该平台将应用于江汽集团思皓系列量产车型，后续也将基于黑芝麻智能下一代大算力芯片平台进行性能升级迭代。 这也就意味着，国产大算力自动驾驶芯片迎来了首次上车，国产自动驾驶芯片不再局限于 10TOPS 以内的小算力，即将上车的华山二号 A1000 芯片的算力达到了 58TOPS（INT8）～116TOPS（INT4）。 与此同时，自主品牌车企与自主自动驾驶芯片商强强联合，打造出了智能汽车时代的全新商业模式。车企能够以更低成本打造自动驾驶系统，并可以灵活定制开发，将 L2 + 自动驾驶系统拓展至更多车型。 就在不久前，黑芝麻智能宣布，华山二号 A1000 芯片流片后两年时间已经完成了全部车规级功能安全认证，投入规模生产，并开始向行业客户持续发货。 时隔一个月，车东西再次与黑芝麻智能 CMO 杨宇欣进行了对话，就黑芝麻智能与江汽集团合作的细节以及商业模式进行了更为深入的了解。01. 江汽集团与黑芝麻智能达成合作 多款车型将上市 昨天上午，江汽集团与黑芝麻智能签订战略合作协议，黑芝麻智能成为江汽集团自动驾驶平台芯片战略合作伙伴。同时，思皓成为第一个官宣搭载 A1000 系列自动驾驶芯片的汽车品牌。 ▲ 江汽集团董事长项兴初（左）和黑芝麻智能创始人兼 CEO 单记章（右） 双方计划，将整合各自优势，基于华山二号 A1000 系列芯片，以及配套的上层软件算法、山海工具链、瀚海自动驾驶中间件等平台，联合打造行泊一体式智能驾驶平台。该平台将应用于江汽集团思皓系列量产车型，后续也将基于黑芝麻智能下一代大算力芯片平台进行性能升级迭代。 同时，双方还计划进一步探索在资本层面的紧密合作。 查看思皓品牌的产品系列就能发现，其车型定价在 5～20 万元之间，这一价格区间是自主品牌的主场，也是中国购车的主流价位。 这也就意味着，国产大算力自动驾驶芯片除已经有量产上车的能力之外，还将大算力芯片打入了 20 万元以内的车型，具有相当重要的意义。 近几年，智能化浪潮让整个汽车行业加速发展自动驾驶、智能座舱等智能化配置，例如 L2 级自动驾驶功能早已进入 10 万元级别的新车中，甚至成为这一价位车型的标配。 黑芝麻智能 CMO 杨宇欣表示，从此前的调研中发现，用户已经默认新能源车就是智能汽车，用户对智能化的需求相当大。 作为我国主要的自主品牌，江汽集团在智能化领域早有布局。 安徽江淮汽车集团股份有限公司党委委员、总经理李明说道：＂江汽集团已经实现车联网 3.0 系统车型全覆盖，全系车型已实现 L2 级辅助驾驶功能。＂ 同时，江汽集团高级别智能驾驶技术历经四代研发，取得了合肥市首批开放道路测试牌照，已在合肥市常态化示范运行。 由此可见，在 L2 级自动驾驶成为国内新车标配的今天，大算力芯片、具备更多高级功能的 L2 级自动驾驶（例如指令式变道、NOA 等）也正在进入更广泛的车型中。 在这背后，离不开国产芯片厂商在技术、量产能力上的快速崛起，也离不开自主品牌车企对智能化的强烈渴求。02. 逐渐放弃封闭方案 芯片算法都要自主化 10 万元级别的车型虽然已经装配了 L2 级自动驾驶，但事实上出现了很多问题。 目前，相当数量的 L2 自动驾驶系统都是方案商的打包方案，基本没有厂商自主定义的空间。同时，如果要增加 L2 级泊车功能，还得再装一套泊车的域控制器，成本明显增加。 当新车交付给用户，也受到了用户的吐槽。一些车型虽然有 L2 自动驾驶功能，但并不好用，单车道内＂画龙＂最不能忍。 这就导致整车厂花费相当成本的 L2 自动驾驶系统功能少，也不好用。仅有少数厂商自研自动驾驶系统，但车的价格明显更高。 面对这样的行业现状，行泊一体的自动驾驶域控制器，允许厂商自定义算法、且算力更大的自动驾驶芯片就成为整车企业最大的诉求。 在黑芝麻智能在 2016 年成立之时，已经观察到了行业的趋势和需求，华山二号 A1000 系列芯片恰好就能满足整车厂对芯片各项性能的需要。 ▲ 华山二号 A1000 芯片 杨宇欣介绍，在与江汽集团的合作项目中，黑芝麻智能提供了芯片和视觉感知算法，规划控制则是由整车企业完成。 另外，黑芝麻智能也能提供更为灵活的商业模式，包括允许整车企业完全自定义感知、规控算法。 再有就是大算力芯片的成本会不会明显更高呢？ 杨宇欣指出，在传统汽车时代，整车企业基本没有＂智能驾驶平台＂的概念，因此全系车型可能只有一套自动驾驶硬件，成本高且没有可拓展性。 但在智能汽车时代，＂智能驾驶平台＂也随之而来，其优势就在于车企能够根据定位不同的车型，增减智能驾驶的配置，每辆车的分摊成本将更低。 这也是黑芝麻智能与江汽集团的合作方式 —— 平台级战略合作，而非直接供应芯片。 据了解，首批搭载 A1000 芯片的思皓品牌车型，每辆车就将配备一颗 A1000 芯片，之后可能会有配备多颗 A1000 芯片的车型。 此外，基于 A1000 芯片打造的行泊一体域控制器也有相当明显的优势，因为行车、泊车只需要这一套域控制器就能完成全部计算。 在传统燃油车时代，自主品牌车型的产品力多年不及合资品牌；但在智能电动时代，自主品牌走上了超车道，电动性能与智能化配置正全面超越海外品牌。 当智能化配置成为汽车的核心功能时，芯片自然也就成为智能汽车的核心。这意味着自主化的芯片将更利于自主品牌探索智能化功能。 作为国内自动驾驶芯片领域的头部玩家，黑芝麻智能的大算力自动驾驶芯片正在引领国内芯片行业发展，并持续推动芯片、算法上更广泛的自主化。03. 国产大算力芯片上车倒计时 已经跑通全部认证 就在上个月，黑芝麻智能宣布，华山二号 A1000 芯片已经开始量产，计划今年 6 月正式交货。 这意味着，A1000 芯片成为了国内首款完成量产认证的大算力自动驾驶芯片，同时也是首个量产的符合车规、单芯片支持行泊一体域控制器的国产芯片平台。 实际上，早在 2020 年 6 月，黑芝麻智能已经成功流片并对外发布了 A1000 芯片，这颗芯片基于 16nm 制程打造，AI 算力最高可达 58TOPS（INT8）～116TOPS（INT4）。 此后，A1000 芯片就进入了紧张了量产验证阶段。 A1000 芯片发布之前，黑芝麻智能已经获得了安全团队认证；2020 年 7 月 A1000 芯片获得了 ASIL-B ready 功能安全产品认证；去年 6 月再次获得 ASIL-D 功能安全流程认证。同时，黑芝麻智能也获得了 ISO9001:2015 和 ASPICE CL2 两项认证。2022 年初，完成 A1000 ASIL-B 功能安全产品认证，是行业内首个完成该认证的国产大算力芯片。 此外，加上 AEC-Q100 Grade 2 认证，A1000 芯片具备了＂持证上岗＂的资格。 ▲ 黑芝麻智能获得车规级功能安全认证 除了通过多项车规认证之外，黑芝麻智能还完成了行业主流操作系统移植和验证、深度学习开发工具链、自动驾驶专业中间件软件，以及多家 AUTOSAR AP CP 的验证支持工作。 此外，黑芝麻智能还提供了大量适用于不同自动驾驶功能及场景的示例代码。 在系统层面，黑芝麻智能提供诊断及安全程序，再辅以各种产线工具，为不同需求的行业客户快速量产提供最大的便利性。 两年时间走完芯片量产所需的全部工作，这一时间跨度就是自动驾驶芯片量产上车的最基本的操作，具备＂持证上岗＂资格的 A1000 芯片，已经准备好了量产上车。 而从整个供应链角度看，智能汽车让 Tier 1、Tier 2、整车厂之间的关系变得更为紧密，同时也有了更多变化。 杨宇欣指出，此前 Tier 1 与整车厂的合作模式相对简单，Tier 1 研发产品，并将产品推给整车企业，相当于＂有什么就用什么＂。而如今整车厂会更明确、直接的技术要求，Tier 1 要花相当一部分精力了解整车厂的真正需求，根据整车厂需求做平台的定制化开发或自研产品。 杨宇欣说道：＂Tier 1、Tier 2、整车厂联系更紧密，我们经常都会举行三方会议。＂ 2022 年，大算力自动驾驶芯片实现上车，国产芯片厂商扮演了重要的角色。这标志着以黑芝麻智能为代表的国内自动驾驶芯片产品快速落地，并持续产生商业价值。 这同样意味着，海外芯片垄断自动驾驶行业的时代正在慢慢结束，自主企业的产品在性能、成本、应用等各方面都能达到或者超越海外产品。 也正是如此，自动驾驶芯片的群雄争霸时代正在到来。