车主曝申请特斯拉FSD测试已经没有安全评分限制，即点即用

　　马斯克判断现在的时机，成熟了：计划3年前就要推开的FSD（FullSelfDrive，完全自动驾驶）大规模测试，终于来了。
　　国外有用户爆料，申请FSD测试已经没有安全评分限制，即点即用。
　　啥意思？马斯克自信FSD现在足够牛X，可以给一切熟练或不熟练、谨慎或鲁莽的司机兜底。
　　FSD应测尽测，底气从何而来，有什么影响？FSD不设门槛，为啥是现在？
　　特斯拉还没公开宣布，但上周已经有用户发现了这个巨大的变化：
　　根据这名车主的描述，他才刚刚买车两星期，根本还没有特斯拉的安全评分，但是点了一下FSDbeta测试申请后，系统直接开始下载了。
　　这至少能说明，FSD的大规模测试，已经悄悄开始了早期阶段，离官宣很可能就差马斯克的一条推特了。
　　马斯克的信心，为什么现在成熟？这是因为FSD即将更新10。12版本，能力有了不小的进步。
　　目前10。12还只在特斯拉员工内部推送，但更细日志详细已经披露。首先最明显的是在HMI可视化方面：视觉效果更清晰，其他车辆行车信号特征识别更丰富。
　　在此前测试版本中，FSD对其他车辆的识别仅能做到一个简单的模型显示：
　　但这一次FSDBeta10。12在识别其他车辆时，比之前简单的模型显示更加细致和逼真，包括双刹车灯和转向灯都能识别并且显示出来。
　　另外此前版本中，FSDBetas能够检测并绕过打开车门的车辆，但这次则在可视化中显示加入了对打开的车门进行橙色标注的功能。
　　底层算法层面，FSD10。12版本进行了这些更新：
　　升级了无保护左转的决策框架，添加更多场景特征增强了鲁棒性。
　　使用更准确的车道几何形状和更高分辨率的遮挡检测来提高识别率。
　　优化目标行为预测，优化变道过弯体验。
　　减少了系统对车道线的决策依赖。
　　通过改进车道识别神经网络的架构，提高交叉路口的转弯安全性。
　　系统接受了180，000个与车道相关案例训练，提高车道保持成功率和精确度。
　　改进黄灯识别，减少制动误触发。
　　新增了30000个视频案例，重新训练对广义静态障碍物的识别，并提高识别精度和对目标的理解程度。新增41000个视频案例用于对静止车辆的识别训练。
　　增加了对摩托车、行人和骑自行车的人的识别和运动方向判断。
　　提升避让前车急刹车时的乘坐舒适度。
　　增加了对所有移动物体的加速度预测，以前只能覆盖纵向移动的物体。
　　比较重要的几个更新，都是提高对车道、物体的识别率，以及整个系统的稳定性。
　　网上已经有人上传了FSD10。12的实测录像，8分钟测试全程脱手：
　　其中，无保护左转，前后有车情况下避让变道、无车道线道路行驶这些难度较高的动作，都是和本次更新紧密相关的。FSD应测尽测，代表什么？
　　本来10。12版本马斯克原先计划只适当扩大测试范围，但从目前用户反映的情况来看，他可能打算直接跳过这个阶段，一步到位全面铺开。
　　所以特斯拉沿用了一年多的车主安全评分体系，可能要提前退役了。
　　所谓车主安全评分，是特斯拉给每一位申请FSD测试的用户的考核体系，用来判断他是不是一位负责的车主，能不能测试早期版本的FSD。
　　维度包括5个方面：每1000英里的前方碰撞预警、紧急制动、急转弯、不安全跟车、强制解除Autopilot。
　　从这些标准能看出，特斯拉首先强调的是车主本身的谨慎程度，开车太猛太激进的老司机，很难通过98分的合格线。
　　但是，一味谨慎也不行。如果在之前在使用特斯拉Autopilot的过程中你不够信任系统，接管过多的话，也会扣分。
　　所以，要成马斯克眼中的优等生并不容易，之前全球只有6万人左右。
　　从特斯拉设置车主安全评分这一举动也能看出来，之前用户和FSD的关系本质，仍然是人给系统兜底。
　　所以在10。12版本之前，特斯拉事实上认为FSD不是万无一失的。
　　但如果10。12版本全面铺开，FSD的性质就发生了改变，成为了系统给人兜底，真正具备了实用价值。
　　对于国内外所有花了6。4万真金白银购买FSD期货的车主来说，这是一个好消息。对于特斯拉来说，这同样是一个好消息。
　　根据知名特斯拉情报博主WholeMarsBlog计算，之前6万名FSDBeta用户每年能累计行驶14亿英里（约22亿公里）。
　　而算上全部购买过FSD的特斯拉车辆，这一数据可达每年320亿英里（约515亿公里），翻了25倍左右。
　　这样一来，特斯拉在自动驾驶上加速度会更快，后来者追赶的难度也会更大。
　　因为一年500亿公里的路测数据，是目前任何主机厂、自动驾驶公司都闻所未闻的天文数字。