父亲这样做算不算性骚扰，我该怎么办？

　　我是一个24岁的女生，我有一个我既爱又厌恶的爸爸。我今年24岁，已经上班了。我的人生一步步都是我爸爸安排好的，我也老老实实的照着做，我心里不甘心，却绝对不敢说出一个＂不＂字。
　　他的确对我很好，生活细节，人生大事，都按照所有人都满意的方式照顾的面面俱到，但是我真的很不开心。我从来没有梦想，或者说我从来不曾表现出有梦想。因为我不敢，他们对我很严厉，我查过，我这个叫讨好型人格。
　　我爸爸真的很变态。从我记事起，到我不懂得男女有别之前，都是他给我洗澡，洗私处。在我懂得了一点＂那个＂事情之后我便拒绝了，但是他都是以我是你爸爸你还躲什么为由，给我搓背，肆无忌惮地看我的裸体，我只是敢半开玩笑地说，别这样好么，我也有隐私，但是都没效果，即使是24岁的现在，我关上门换衣服或者上厕所，他都会若无其事的开门进来，若无其事的拿点东西，或者仅仅是看看我在做什么。我的妈妈也只是偶尔开玩笑地说，别这样别这样。而且他要求我必须每天给他打电话，不打电话他就会痛骂我，白眼狼，白养我了。他给我打电话要是没接起来，也是很不高兴，破口大骂常有的事，我曾经跟他大吵大闹也曾经好好讲道理，都没有用。千言万语汇到一句话，我是你爸你应该的。
　　他总是把它认为的事情强制安在我身上，我现在很想养狗，只是计划中，我有一次跟我妈闲聊说要养狗，我妈妈说别养大的，太麻烦，我爸爸说你敢养，你敢养我就再也不见你，再也不去你那。后来我坚持，他说要摔死狗，要么养狗就跟我断绝关系，只是因为他不喜欢。他还穿过我的内裤，然后说哎呀早上没看见自己的内裤，看见柜子里面有一个就穿上了，我的内裤在我的柜子里，看着就知道是小女孩的内裤，他将近180斤。我不知道他怎么穿的，但是想想真的很恶心。我愿意他生病时为他端屎端尿，绝不嫌弃，但是穿我内裤我真的很恶心。就今年过年，我和妈妈睡在一起，早上她起得早，我自己睡晚点，只穿了内裤，他吃了早饭过来我们屋子里，掀开我的被子就钻进来说哎呀好冷啊给我捂捂手，就开始摸我的胸部，还假装开玩笑说，哎呀哈哈哈。不好意思啊不是故意的。
　　我真的打心底厌恶，但是我不敢说。我只能默默的忍着，他还觉得我很喜欢这种感觉，他还认为我也不在乎。总是跟亲戚说哎呀我女儿一点不嫌弃我，还叫我给他搓背呢。可是我真的不敢说，他绝对会痛骂我一顿，内容也是那一套，我是你爸爸我会害你么？还有，我有段时间为了减肥在家跳减肥操，需要趴在地板上或者躺在地板上做各种动作，他就会趴在我旁边撑着头一眼不眨地看着我，也是说：哎呀我看我的女儿真是看不够，是我的心头肉。但是我仍旧感觉恶心，变态，内心真的在狂吼，可我还是不敢说我只能笑着说你别这样好奇怪啊，我不自在。他的回复依旧是那句话，我稀罕你啊我看不够。我曾经跟我妈妈暗示过，她从没有义正严辞地阻止过，也只是开玩笑，还曾经说出过你要不要脸啊小姑娘家的。虽然是开着玩笑的语气哈哈哈就过去了。但是我真的希望结束这样的关系。
　　他安排我去的这个单位，我不敢辞职，如果我辞职，不知是父母七大姑八大姨都会说我，觉得我不识好人心，觉得不好好做给你的安逸的工作，有什么屁梦想。女孩子你就老老实实朝九晚五，嫁个人这辈子就过去了。我不敢有自己的梦想自由的生活，我所有的一切都要＂被＂挂上他们的理想生活，我不敢自由，一旦我出现一点违反他们常理违反她们意愿的行为，轻则说教上课告诉我不可以，重则打骂，说我不孝说白养我了不理解他们的苦心，白眼狼。