魏延，刘备入川蜀之前就是刘氏集团的功臣，前期抵御张鲁、与黄忠平定广汉郡，刘备能坐稳汉中并且称王，魏延也是功不可没。
　　在诸葛亮北伐过程中，魏延的贡献也是极大，大破郭淮费曜、大破司马懿，魏延已然成为蜀国中后期支柱一般的存在。
　　而同期姜维，姜维是诸葛北伐过程中投降的降将，无论从功绩、能力上来看，魏延其实都胜于姜维。
　　为何诸葛却宁可让一个降将当接班，也不愿用魏延？
　　其实还是和魏延的性格有关的。
　　魏延用兵太过大胆，相互采用冒险的方式决胜战局，在子午道袭取关中时，魏延就想要效仿韩信，与诸葛亮会师潼关，随后一举破敌。
　　然而魏延的计划太过冒险，稍有不慎就会对蜀国造成巨大打击。
　　虽然收益大，可是风险太高，魏延计谋又多是这种手段，诸葛亮虽然有重用魏延，却对他的谋划却并不是很赞同。
　　而姜维不同，姜维虽然是降将，可是姜维的性格和诸葛相同，为人谨慎善守，诸葛悉心教导之后，令姜维有更多的实战经验，就足够将他培养成能攻善守的大将。
　　后期也的确如此，在姜维得到诸葛重用之后，履历也是厚得吓人，后期是蜀国主力。
　　作战方式差异，令诸葛亮对于魏延、姜维有不同的看法，然而这还不是最重要的。
　　最重要的是，魏延＂天生反骨＂，而姜维名声更好。
　　真正导致诸葛不敢用魏延的原因，其实还是因为地方魏延会反噬蜀国。
　　诸葛亮对魏延有戒心，而魏延也的确有成为权臣的资本，数次大胜，加上是当初刘备入川主力。
　　在五虎将相继去世之后，魏延自成一派，颇有当初楚汉争霸时，刘邦和韩信的关系一样。
　　魏延一家独大，无论是否有逆反之心，诸葛都得防备着魏延，先有刘邦韩信，后有曹氏汉室，诸葛对魏延不得不防。
　　魏延独大，诸葛其实早就有心防备，最初诸葛是想要扶持马谡，让年轻的马谡成为蜀国支柱，与五虎将后代一起成为蜀国统一主力，同时也能与魏延抗衡。
　　然而马谡不争气，凭白失去街亭，痛失蜀国崛起机会，同时也丢了自己性命。
　　姜维是诸葛亮为蜀国扶持起来的另一个支柱，同时也是为了制衡魏延和朝中其他势力，不至于一家独大。
　　要知道降将姜维在蜀国可是没有根基的，他的权力最主要的还是来源于帝王，于蜀国原士林派之间必有隔阂，选姜维可以说是最稳妥了。

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