单巷通道

　　单巷通道
　　今天的建模要求便是满足以下三点
　　Today’smodelingrequirementsaretomeetthefollowingthreepoints
　　第一、发生器产生三种不同类型和颜色的产品，下游的三个货架分别接收单一类型的实体；
　　First，thegeneratorproducesthreedifferenttypesandcolorsofproducts，andthethreedownstreamshelvesrespectivelyreceiveasingletypeofentity；
　　第二、叉车的最大容量是五，且每次只装载相同类型的实体；
　　Second，themaximumcapacityoftheforkliftisfive，andeachtimeitonlyloadsthesametypeofentity；
　　第三、叉车允许行进的路径，在巷道通行的过程中不允许掉头。
　　Third，thepathallowedbytheforkliftisnotallowedtomakeaUturnwhiletravelingintheroadway。
　　首先我们建立相关模型如下：
　　First，weestablishtherelevantmodelasfollows：
　　本次建模需要使用节点，关于节点便不做过多的介绍，就是使运输工具按照指定路线行驶的工具。
　　Thismodelingrequirestheuseofnodes。Iwillnotintroducetoomuchaboutthenodes，whicharetoolstomaketransportationvehiclesfollowthespecifiedroute。
　　建立模型让发生器产生三种实体，并用颜色区分，利用指定端口的方式，使其分别送入对于的货架，这些操作之前涉及过很多次了，就不再赘述。
　　Establishamodelforthegeneratortogeneratethreekindsofentities，distinguishthembycolor，andusedesignatedportstosendthemtotherightshelf。Theseoperationshavebeeninvolvedmanytimesbefore，soIwon’trepeatthem。
　　然后满足建模要求第二点，将叉车容量改为5，若只进行这样的操作便会同时包含三种不同的类型，因此需要在叉车中进行下一步操作，在传递给的选项中，可以选择相同目的地，达到第二个要求
　　Thenmeetthesecondpointofthemodelingrequirementsandchangetheforkliftcapacityto5。Ifonlythisoperationisperformed，threedifferenttypeswillbeincludedatthesametime。Therefore，thenextstepintheforkliftisrequired。Intheoptionspassedto，youcanChoosethesamedestinationandmeetthesecondrequirement
　　那么最后便是实现第三点要求，可以通过自动和手动指定两种方式，先为大家介绍第一种自动，自动需要用到D连接，将货架两旁的节点使用D连接，如下：
　　Thenthelastpointistoachievethethirdrequirement，whichcanbespecifiedautomaticallyandmanually。First，Iwillintroducethefirstautomaticmethod。AutomaticallyrequiresDconnection，andthenodesonbothsidesoftheshelfareconnectedbyD，asfollows：
　　D连接呈橙色，重置运行后，会出现当货架利用完一半后，叉车便会恢复原来的行进路线，这是因为系统进行规划后选择的路线，会行走系统认为更加省时省力的路线。
　　TheDconnectionisorange。Aftertheresetoperation，theforkliftwillresumeitsoriginaltravelroutewhentheshelfishalfused。Thisisbecausetherouteselectedbythesystemafterplanningwilltraveltheroutethatthesystemconsiderstobemoretimesavingandlaborsaving。
　　因此还需要从节点入手进行升级，我们可以将节点设置成单向，阻止其一边通道即可，设置之后的效果图如下
　　Therefore，weneedtoupgradefromthenode。Wecansetthenodetobeonewayandblockonesideofthechannel。Theeffectdiagramaftersettingisasfollows
　　重置运行后的结果如下
　　Theresultaftertheresetoperationisasfollows
　　这样即使装载过半后，也不会更换途径，实现了整个建模。
　　Inthisway，evenafterloadingmorethanhalf，thepathwillnotbechanged，andtheentiremodelingisrealized。
　　接下来便是手动指定，我们将会用到reassignnetnode重新链接指令，取消D连接，恢复A连接，将货架与左边对应的节点进行S连接，可能会看不到所谓的线连接，但是其实是已经连接好的，因为这不是属于一种常规的连接方式
　　Thenextstepistospecifymanually。WewillusethereassignnetnoderelinkinstructiontocanceltheDconnection，restoretheAconnection，andconnecttheshelftothecorrespondingnodeontheleftwithS。Thesocalledlineconnectionmaynotbeseen，butitisalreadyGoodconnection，becausethisisnotaregularconnectionmethod
　　然后在叉车的卸载触发中，进行编码，那么运行结果我们会发现，它会一个一个的卸载，卸载一个后又重新回到右边节点，继续卸载，非常的耗时。
　　Thencodeintheunloadingtriggeroftheforklift，thenwewillfindthatitwillunloadonebyone，unloadonebyone，andthenreturntotherightnodetocontinueunloading，whichisverytimeconsuming。
　　因此我们需要修改代码，使其在卸载到最后一个实体时再进行重新分配
　　Therefore，weneedtomodifythecodesothatitwillbereallocatedwhenitisunloadedtothelastentity
　　运行结果如下
　　Theresultsareasfollows
　　这样我们便完成了整个模型，实现了所需要求，希望对你的学习有一定的帮助。
　　Inthisway，wehavecompletedtheentiremodelandachievedtherequiredrequirements，andhopethatitwillbehelpfultoyourstudy。
　　参考资料：腾讯课堂《从小白到大神，玩转FlexSim仿真软件》
　　英文翻译：Google翻译
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