中国空间站机械臂牛在哪儿？能舱外爬行捕获飞船，让美国恐惧

　　在美剧《太空部队》中，有一个非常搞笑的剧情，我国空间站运行到美国卫星上方时，顺手用机械手臂把美国卫星的＂翅膀＂剪下来了。
　　美国总是把我国当作是幻想中的敌人，这一点不仅体现在美剧中，现实中美国四星上将詹姆斯·迪金森也＂贼喊捉贼＂，炒作所谓的＂中国太空威胁＂，在参议院军事委员会的发言稿中更是写道：一个值得注意的物体是＂实践-17号卫星＂， 这是一颗配备有机械臂的中国卫星 。
　　他还表示：＂凭借太空机械臂技术，可以在未来的系统中用于抓取其他卫星＂。报道称，一旦发生战争，双方都会试图摧毁敌人的通信工具，比如GPS系统，一旦数字通信中断，美国在军事领域的优势可能会立即消失。
　　尽管美国一直在炒作＂中国太空威胁论＂，但实际上，美国才是 太空 军事化的最大推手。我国实践-17号卫星装有机械臂，根本不是为了抓取其他卫星，而是 收集和引导空间碎片 ，清除地球轨道附近的太空垃圾，迪金森是在渲染中国的威胁。
　　除了卫星之外，我国空间站上也安装有机械臂，不过空间站上的机械臂，目的并不是为了收集和引导空间碎片，而是有其他更为重要的任务。
　　我国空间站机械臂构造
　　我国空间站机械臂工作时，最长长度可以达到18米，直径大约4米左右。机械臂一共拥有7处关节、2处末端执行器，2个臂杆、1个中央控制器以及1套视觉相机系统组成。关节的配置采用＂肩 3 + 肘 1 + 腕 3＂方案，肩部依次设置肩回转关节、肩偏航关节和肩俯仰关节，肘部设置肘俯仰关节，腕部依次设置腕俯仰关节、腕偏航关节和腕回转关节。
　　肩部和腕部关节互换，可以实现＂爬行＂。空间站上设置了多个目标适配器，机械臂可以在舱外的目标适配器上爬行，能够尽可能地覆盖空间站的各个舱体表面。
　　机械臂还可以抓取物体，不过机械臂并不是什么都能够抓取，只有携带着目标适配器的装置，才能够与机械臂的末端执行器吻合，否则就无法抓取。
　　核心舱的机械臂上，还配备了三台相机，分别在肩部、肘部和腕部，我们可以把机械臂看作是一个自拍杆，机械臂的相机可以识别目标和位姿测量功能，肘部的相机还具有视频监视的功能。
　　在天宫空间站的问天实验室舱段上，还设置了一款小型机械臂，长度只有5米，可以操控更为精细的工作。
　　问天的机械臂可以与天和机械臂对接，完成目标任务。
　　机械臂相当于我们在我国空间站上安装了一双＂手＂，一双＂眼睛＂，许多舱外活动都需要依赖机械臂，才能够实现。 机械臂的作用
　　机械臂最大承载能力25吨，可以移动空间站的实验舱，帮助建设空间站。还可以 捕 获悬停飞行器，转移货运飞船载荷，以及帮助航天员出舱活动等。
　　更为重要的是，航天员在舱外安装和调试设备时，需要穿着重达120公斤左右的航天服，航天服一共有6层，航天员穿上航天服之后，会变得非常笨重。而机械臂可以帮助航天员操作一些精细化操作。
　　从以上这些功能可以看出，我国空间站机械臂，主要是为了建设、维护我国空间站，而不是美国所想的那样。
　　事实上，机械臂并不是我国所独有的， 国际空间站中就有机械臂， 国际空间站一共有三个机械臂，分别是日本机械臂、欧洲机械臂、加拿大臂2号。国际空间站的机械臂和我国机械臂的功能相似，目的相同。但是国际空间站的各个舱段是由不同的国家发射的，适配器型号不同，无法用同一个机械臂操控全部舱段。