少当话痨,机器人能做出更好的决策
时变环境的自适应监测。
"成群结队"的机器人可以帮助人类应对森林火灾、执行搜寻任务、完成医疗诊断等等。当地时间7月29日,由英国谢菲尔德大学研究人员Andreagiovanni Reina博士领导的团队在《科学机器人》杂志发文,阐述了他们针对机器人群体决策的研究结果。他们发现,当机器人之间的交流减少时,整个群体反而能够更有效地应对环境变化。该成果能够改善机器人群体协同工作效率,帮助它们适应环境变化,并更快地做出更复杂的决策。
传统观点认为,机器人之间的关联性越强,信息交换越有效。每个机器人单独评估环境,做出自己的选择,并将其传递给群体内的其他成员。随后,群体中的每个机器人都会定期选择另一个伙伴的随机评估,更新自己对最佳领域的判断。在机器人技术中,这种模式被称为"选民模型协议"(后文简称"选民协议")。一旦每个机器人都经历了这个过程,群体就会根据所有机器人的意见,针对最佳的收集和探索区域达成共识。然而,研究人员发现,当更好的决策点出现时,使用"选民协议"的机器人群体适应环境变化的速度依旧非常缓慢。如果机器人只与10厘米范围内的伙伴交流,而不是向整个群体传播信息,群体反而能够更快地适应环境变化,并选择最佳可用区域。
Reina博士说:"机器人群体具有巨大的潜力,它们可以代替人类进入危险区域。例如,它们能够穿越森林火区,监控火势蔓延情况,并找出最需要帮助的区域。然而,如果火势突然改变了方向,导致其他地方急需支援呢?这就要求机器人群体能够迅速适应变化,并识别出需要紧急支援的位置。我们的研究将有助于开发出能够快速反应、并做出正确决策的机器人群体。"
编译:雷鑫宇 审稿:西莫 责编:陈之涵
期刊来源:《科学机器人》
期刊编号:2470-9476
原文链接:https://techxplore.com/news/2021-07-robots-decisions.html
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