地球生来就是旋转的。科学家推测，地球和太阳系的其他七颗行星都来自大约46亿年前的旋转气体和尘埃云。云团本身的物质粒子不断旋转，相互粘着，最终形成更大的天体。
　　今天，行星围绕太阳旋转的方向仍然与最初云旋转的方向一致。小行星，即行星和卫星形成后遗留下来的岩石天体，围绕太阳旋转的同时不断旋转。一些较大的小行星旋转一次需要58小时。
　　我们的地球旋转一次，大约24小时。据此，美国天文学家威廉哈特曼（亚利桑那州图森行星科学研究所研究员）计算出地球赤道上的自转速度约为1600公里小时。
　　地球从西向东转。因此，各国都将卫星的发射地点选择在赤道附近（如美国的佛罗里达州），并且总是向东发射，这样卫星在发射前就有1600公里小时的初始速度。
　　问题是，为什么地球的自转速度不加速也不减速？实际上，地球的自转速度在变化。地球形成之初，它的自转速度比现在快得多。根据科学家的估计，当时地球赤道附近的自转速度约为6400kmh，也就是说一天只有6个小时（如果当时地球上还有人的话，他们会在日出后3个小时看到日落，然后晚上只有3个小时，估计只能睡个午觉）。
　　那时，地球离月球的距离比现在近得多。亿万年来，月球离我们越来越远。月球的引力在地球的海洋中形成了潮汐现象。海浪的波动减缓了地球的自转。估计每100年，一天的时间就会延长半分钟。

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