嫦娥五号上升器与轨道返回组合体成功对接及完成样品转移

　　今天嫦娥五号月球探测器又传来好消息，在今天凌晨5时42分，我国嫦娥五号上升器与轨道器及返回器组合体成功完成了交会对接，并且在6时12分将样品容器安全转移至返回器中，转移过程大约使用30分钟时间，这是我国首次也是国际首次，探测器在距离地球大约几十万公里的月球实现了月球轨道无人交会对接。
　　嫦娥五号探测器在此次交会对接过程中，轨道器与返回器组合体追上升器属于大星追小星，此前我国以实施多次无人交会对接已掌握地球轨道交会对接采用的小星追大星、用弱撞击的方式实现对接，但是此次对接如果用撞击的方式对接会把上升器撞飞，所以此次实施的交会对接嫦娥五号采用的是停控加抓取的方式，在轨道器追上上升器并以相同速度飞行过程中，从后面 伸手牵过上升器之后拉紧实现完美的交会对接。
　　嫦娥五号在月轨道进行交会对接之前，轨道器与返回器组合体通过4次轨道调整进入200公里环月圆轨道等待上升器到来，上升器通过地面科技人员人工远程导引使上升器进入210公里环月圆轨道，上升器在轨道器和返回器组合体的斜上方这样就可以使轨道器和返回器组合体能看到它。
　　嫦娥五号此次任务因为月球轨道的交会对接精度要求是厘米级，而此前地面对38万公里外的测控精度是公里级，此次对接相对于神舟飞船交会对接月球轨道每圈有1/3的时间位于不可测弧段，因此地面科技人员人工导引至此结束后，后续的交会对接过程全部由系统智能自主完成。
　　嫦娥五号探测任务的核心关键之一就是在月球表面自动采样和封装是任务中最引人注目的一个环节，月球表面采样全部由智能系统自主完成这也实现我国首次月面自动采样，上升器离开月面后，近程自主控制段由GNC系统指挥在微波雷达、激光雷达、交会对接成像敏感器的接力保障下，轨道器与返回器组合体逐渐追上上升器，直至到可以对接的距离随后上升器与轨道器与返回器都保持相同速度飞行。
　　上升器与轨道器及返回器组合体容器完成交会对接后将完成对样品转移，待样品转移成功后通过精密的单向止回机构将月球样品稳稳地固定在样品舱内随后执行转动+平动的操作机构紧紧关闭舱盖，嫦娥五号的月球轨道交会对接受制于月地返回窗口、热控、能源等约束，这个要求必须在规定时间内完成如果所需时间太长星上能源、热控将无法支撑若一次不成功将使地月关系发生变化，将有很大风险错过月地返回窗口，所以月球轨道交会对接任务是不可失败的，必须在规定时间内一次完成。
　　在今日12时35分嫦娥五号轨道器及返回器组合体与上升器成功分离，已进入环月等待阶段准备择机返回地球，此刻让我们静静等候嫦娥五号顺利归来。