首次展示Mcity的高度自动化车辆测试概念

　　密歇根大学汽车城的负责人今天说，由于他们领导了一个他们所创建的一个公约来完成这项公约，因此，在机器人测试到公共街道之前，必须对机器人进行深入的测试。
　　mccity-ABC测试是一个理想的系统，为汽车制造商和州及政府控制人员提供了一个自主和规范化的路径，以便在四级机器人化车辆在封闭的测试轨道内进行测试或实际运输之前，批准其安全性。汽车工程师学会（SAE）所描述的4级车辆是真正的＂无人驾驶＂。无需人工连接，但与完全自给自足的5级车辆完全不同，它们受到速度、气候条件或区域等方面的限制。
　　今天，这些车辆有时在开放的街道上工作，无论是在测试期间还是真正使用期间。2018年发生的几起致命车祸（其中一起发生在4级AV上）勾勒出了这些做法的风险。这些死亡事件的一个结果是对AVs的信任度不稳定的下降，这种情况一直持续到今天。正如美国汽车协会最近的一项调查所显示的那样，只有14%的司机会对自己驾驶的汽车感到放心。
　　MCCity的合伙人监督人Greg McGuire说，规范化的幸福感测试惯例对于理解AVs的优势和增加公众信任至关重要。
　　麦奎尔说：＂自治车辆的实际存在取决于减少街道通行和受伤的保证，同时还可以节约能源和扩大交通准入。＂2018年的死亡事件对企业来说是一个冲击，我们目前面临的一个中心问题是：您如何证明AV得到充分保护，可以在开放的街道上工作？Mcity ABC测试可以作为解决该测试的大纲填写。＂
　　今天，mccity的先驱们自由地透露了ABC测试的关键部分，这对交通行业的代表和决策者来说是一个遥远的展示。参与者了解到，在50种正常的事故制造环境中，有7种情况下，公约将如何发挥作用。Mcity将这些情况汇总到AVs应展示的＂行为技能情况＂库中，在测试或在开放街道上发送之前，他们可以安全地探索这些情况。它包含＂Mcity ABC测试＂中的＂B＂
　　＂A＂表示加速评估，因为该方法通过关注最广泛认可的危险驾驶环境来加速测试。更重要的是，＂C＂代表拐角案例测试，它围绕着延伸机器人化车辆执行和创新边界的环境。50种行为能力情境中的任何一种都可以包含加速测试或角落案例。
　　信用：密歇根大学
　　＂我们理解，这50种情况中的每一种都不应该针对每一辆自治车辆进行试验，＂市市长兼机械设计教师Huei Peng说事实上，情境和实验的选择应该取决于视听设备的工作地点和工作方式。＂
　　介绍的七种情况是：驶入高速公路，汇合成一个交通圈，一辆车在停车道上一辆接一辆地驶过，一辆车的入口与另一辆车相撞，一头鹿与一辆车相撞绕过一个视力受损的弯道，一个无保护的左转，以及一个人在人行横道上步行通过交叉路口而没有跟随红绿灯。
　　在一个模型中，在路人情况显示，车辆不会击中步行的人，但它的做法。
　　＂我们应该讨论得分的想法，＂彭于晏说每次测试后，我们都应该决定车辆是否能顺利通过评估。而且，受到保护是不够的。例如，车辆可以通过强制减速来避免发生事故，但这可能会使后面的车辆混乱。因此，不管是否发生意外，我们可能有一些理由不相信这只是一个理想的执行情况。＂
　　尽管有幸福感，彭建议得分取决于几个不同的想法，包括：
　　有效性，即车辆行驶速度足够快；
　　一致性，即遵守过境规则；
　　跟驰，即车辆停止摆动；以及
　　完美，这意味着车辆控制得当，不会过度减速。
　　彭说：＂我们完全接受AVs可以使多功能性更安全、更干净、更公平。＂然而，要立即了解他们的最大能力，我们需要建立并保持开放的信任和确定性。一个政府批准的测试公约可以以一种有力而直接的方式做到这一点。＂