自1610年伽利略发现土星环，人类对土星探索了多少？

　　土星是太阳系八大行星之一，其体积仅次于木星，是地球的763倍，质量是地球的95倍。土星主要由氢组成，内部的核心是岩石和冰，外围被数层金属氢和气体包覆。土星有一个美丽的行星环，其主要成分是冰的微粒和少量的岩石残骸以及尘土。土星是八大行星中拥有卫星最多的行星，现在已经确认的土星卫星就有83颗，土卫六（泰坦）是土星最大的卫星，也是太阳系中第二大的卫星，半径达到2575公里。土星与太阳的平均距离约为14.37亿公里，距地球约13亿公里，土星一天为10小时42分0秒。
　　土星
　　自1610年天文学家伽利略利用望远镜发现土星环以来，人类对土星的探索从未停止，截止目前，人类对土进行了四次成功的探索，四次探索的探测器均由美国宇航局（NASA）发射。
　　画家笔下的先驱者11号经过土星
　　1979年9月1日，美国先驱者11号成为人类第一个拜访土星的探测器，它从距离行星云层顶端2万公里处飞越，获得了一些土星及其卫星的低分辨率影像。先驱者11号发现了土星环缝中含有稀薄的物质，同时也测量了土卫六的温度。
　　旅行者1号
　　1980年11月，顺利借助木星引力的美国旅行者1号探测器掠过土星，送回了第一批土星、土星环和行星卫星的高分辨率影像，人类第一次看清土星表面和围绕它的各式各样的卫星。旅行者1号发现土星上层大气中仅有7%是氦气，其余成分为氢；测得土星赤道附近的风速约为500 m/s；测得土星的自转周期（土星日的长度）为10小时39分24秒。旅行者1号同时探测了土星环的复杂结构，并且对土卫六上的大气层进行了观测。
　　旅行者2号
　　一年之后的1981年8月，旅行者1号的姊妹船旅行者2号探测器飞越土星，拍摄了更多土星及其卫星的近距离照片，发现了土星环和大气发生变化的证据。旅行者2号发现一些土星卫星在接近土星环，也发现了一些新的小环缝。完成对土星的观测之后，旅行者2号借助土星的引力加速飞往天王星。
　　卡西尼-惠更斯号
　　2004年7月1日，卡西尼-惠更斯号探测器完成土星轨道切入后进入了土星环绕轨道。12月25日，＂惠更斯＂号脱离位于环土星轨道的母船卡西尼-惠更斯号，飞向土卫六。2005年1月14日＂惠更斯＂号探测器登陆土卫六表面，成为人类第一个登陆土卫六的探测器，在登陆下降过程中和着陆以后＂惠更斯＂号送回了大量的数据，也拍摄了人类历史上第一张土卫六表面照片。＂惠更斯号 ＂在土卫六上＂存活＂了90分钟后终止工作，结束了自己的使命。 2007年1月，美国科学家通过卡西尼号数据证实了在土卫六的北极附近有碳氢化合物的湖。2013年9月，卡西尼号在土星北极地区也发现了一个巨大的飓风，风眼直径2,000km，为地球上平均直径的20倍。2017年，卡西尼号完成最后一次任务后进入土星大气层坠毁，结束了对土星长达十余年的探测。
　　＂蜻蜓号＂任务概念图
　　虽然人类已经对土星进行了四次成功探测，但对土星的探测从未停止，美国计划2026年发射蜻蜓号着陆器前往土星最大卫星——土卫六，预计2034年达到土卫六。蜻蜓号将对土卫六进行全方位探查，研究生命的起源以及该星球是否能够维持微生物生命。