北斗三号系统由30颗卫星组网而成，其中3颗高地球轨道（GEO）卫星，3颗倾斜高地球同步轨道（IGSO）卫星，24 颗中地球轨道（MEO）卫星。24颗导航卫星组成全球卫星导航系统实现全球服务，这24颗卫星分布在6个轨道平面，每个轨道上有4颗卫星，离地面距离大约两万公里，环绕地球运动周期为12少时。地面上GPS接收器在任意时刻任意位置都可以同时接收到4颗卫星发射的信号。 GPS卫星导航系统，24颗卫星时刻不停地向全世界发送信息，信息包括卫星的当前位置和信息发送时间等参数，手机接收信号经过处理后，GPS模块根据卫星发射信号的时间和接收信号的时间差 t，信号的传播速度c，求出距离L c t，由于大气对流，电离层和相对论的影响，卫星原子钟和地面时钟与标准时间存在误差，所以计算的距离不准确，因此计算距离称为伪距，为了消除时间误差，GPS模块必须同时接收四颗卫星的信号，由4颗卫星坐标（xi、yi、zi）和四个时间误差 ti，由空间距离公式，（xi-x)² (yi-y)² (zi-z)² c²（ ti tm)²，其中空间距离L c（ ti tm）， tm是系统误差，根据上面式子列出四个未知数组成的方程组，解出手机用户坐标位置（x、y、z）。由于时间误差的影响，手机用户的实际位置和计算的位置有误差，我们把这个误差称为导航定位精度。一般民用GPS定位精度在10米左右。 为了提高导航定位精度，普遍采用差分GPS定位技术。 差分定位就是在手机附近建设基准站（坐标位置已知），然后在上面安装一台GPS接收机，接收4颗卫星的信号，然后把计算位置和基准站已知位置比较，得到了误差，基准站通过网络把这个误差传送给用户手机，手机GPS模块对计算的坐标位置进行修正，消除基准站和用户由于相同因素造成的共同误差。差分GPS定位导航，可使定位精度达到5米左右。 手机GPS模块通过计算得到了用户的位置、时间、速度等相关数据，然后进行保存，导航软件app程序从GPS模块中读取用户位置、时间等参数，将这些参数显示在地图上，地图上光标箭头的坐标就是用户的位置，你可以在地图输入要去的地点，地图app会调用道路相关信息，采用具体的算法规划出一条到达目的地的路线，导航app软件程序不断从GPS模块中读出用户的位置，也就是光标箭头的移动位置，你可以控制方向盘让箭头沿着规划路线运动，如果光标箭头位置偏离规划路线，语音就会提示你及时纠正运动方向。