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　　受美国航空航天局资助，伊利诺伊大学香槟分校和加州理工学院合作，开发出自主在轨卫星组装新技术。
　　太空望远镜、太空站等大型空间系统受运载工具尺寸和有效载重等限制，难以在地面完成建造后发射。研究团队受晶体结构和伊斯兰瓷砖启发，提出了一种采用模块化异构群的自主在轨卫星组装技术，可将异构卫星群组合成大型空间结构。该技术的关键在于采用群体轨道建造算法作为导航和控制算法，为在轨组装提供所需异构性和对接能力。群体轨道建造算法由对接分布式拍卖算法和轨迹生成算法两部分组成；对接分布式拍卖算法用成本函数计算每个卫星的对接成本，并与有限通信半径内的其他基座交换成本信息，使卫星以最低成本组装到基座，并用障碍函数评估对接可行性；轨迹生成算法利用模型预测控制和顺序凸规划，生成卫星到目标基座的最佳无碰撞轨迹。仿真结果表明，该技术可实现20-54个组件的任务分配和轨迹生成。
　　图 研究工作受到了伊斯兰瓷砖的启发
　　新技术可实现通信半径有限的异构卫星群的自主组装，有望用于建造干涉望远镜、太空站等。

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