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　　美国麻省理工学院提出了一种循环学习联合优化算法，这种方法仅需要400次模拟就能获得机器人最佳状态，远快于需30000次模拟的传统方法。
　　软体机器人难以计算完成复杂任务的最佳方式。研究人员提出了循环学习联合优化方法，结合模拟网格中粒子行为的材料点法和深度学习方法，降维获得机器人的最优状态。先拆分机器人在背景网格中的位置和速度场，并输入带深度可变卷积自动编码器的观察器中，将机器人状态降维成潜在状态，再确定机器人中每个模拟粒子在下一个时间步长中的运动，产生机器人下一步的整体状态。使用Adam一阶优化器记录网格快照，训练观察器直至结果收敛。当机器人达到最终模拟状态后，会更新并反馈一个与最终状态有关的＂损失函数＂，可用于调整所有参数，以更好地完成任务。在二维和三维软体机器人上的测试表明该模型具有良好的鲁棒性和较快的收敛速度。
　　这项研究可用于优化软体机器人控制，提高机器人的可操作性，实现更安全、更可靠的人机交互。

罗伯托曼奇尼意大利和西班牙在温布利面临ampampquot不公平ampampquot的观众情况意大利主教练罗伯托曼奇尼认为，他的球队的支持者将不能参加周二晚上对西班牙的2020年欧洲杯半决赛，这非常不公平。这场比赛将在温布利进行，两场半决赛都将在那里进行，然后在周日进行决赛51区卫星下诡异消失！美国前工程师爆料曾是外星人研究基地？美国神秘51区究竟隐藏着什么，为何军事管控如此严格？51区里真有外星人存在吗？探奇闻异事，聊未解之谜，大家好，我是管哥，关注我进入今天的故事，关于51区的传说说到世界未解之谜，相信51区前工程师临终爆料，外星人不止一位？是真是假？在美国有一处军事基地，被人们称为51区，这里管理非常森严，对于外界来说，这里处处充满了神秘，基地从不让外人靠近，就连民航飞机也禁止飞越该区域，这个区域也被称为十大禁地之一，51区工俄罗斯解密文件爆料，发现水下人形生物，贝加尔湖存在地外文明？50米深潜水员被强行推出水面离奇死亡，热成像拍到诡异碟状飞行物究竟是什么，海底真的是另一个世界的时空入口吗？探奇闻异事，聊未解之谜，大家好，我是管哥，关注我进入今天的故事，UFO之10级大风！多地发布大风预警，沙尘暴袭击北京，如何消灭沙尘暴？最近在全国各地不是大风就是沙尘暴，让已经入夏的天气，再次降温，根据气象部门数据显示5月6日开始北方再次迎来大风和沙尘天气，连续两天，华北东北地区和黄淮等地出现57级风，阵风可达81人类起源，耶稣是谁？金字塔之谜，你想知道的答案海奥华预言里都有人的生死真的存在轮回吗？人类抛弃物质发展灵性，文明能否达到前所未有的高度，人类是否真的可以灵魂出窍，带着这些问题跟随我走进今天的故事，探奇闻异事，聊未解之谜，大家好，我是管哥，米歇月球要逃走？地球唯一卫星正在渐渐远离，我们将失去中秋？月球为何总是围绕地球转？月球是否真是地球里分裂而来，专家预测的月球撞击真的或实现吗？探奇闻异事，聊未解之谜，大家好，我是管哥，关注我进入今天的主题，月球之谜月球是地球唯一的天然卫星2029年超级AI将会出现？马斯克预言科学正将人类推向永生科幻成真？BCI二十年内或普及，科学家预言2045年永生！人类意识与电脑是否真的可以共生，未来真会被AI主宰吗，2045年能否实现真正的永生，带着这些问题跟随我走进今天的故事，探奇山海经从何而来？书中从天而降的奇异生物，其实是外星人试验品？山海经书中从天而降的奇异生物从何而来？，是否真是外星文明的试验品？难道我们公认的创世神女娲，真是外星人吗？探奇闻异事，聊未解之谜，大家好，我是管哥，关注我，走进今天的故事。远古奇书劫持飞机拿到20万美金，40年未抓获，被称为FBI永远抓不到的男人探奇闻异事，聊未解之谜，大家好，我是管哥，关注我带你探索不一样的世界，在全球有着多起劫机事件，劫机的人基本都没有逃脱法律的制裁，但并不是什么事都是绝对的，在美国就发生了一起诡异的劫解密广东多地出现不明飞行物，被拍到2分钟后消失，是什么？提起不明飞行物，相信大家第一印象就是飞碟，外星人入侵等等。实际上在我们的地球上也经常出现这样的不明飞行物的出现，每当他的出现必定会引起诸多的猜测。解密广东多地出现不明飞行物，被拍到