新冠肺炎的三项检测包括核酸检测、血常规和胸部CT。其中最常用的是核酸检测，而咽拭子是最主要采样方法。 咽拭子采样操作过程中医务人员须与患者近距离接触，患者咳嗽、用力呼吸等可产生大量飞沫或气溶胶，具有较高交叉感染的风险，因此医务人员在采集咽拭子时需要穿防护服。前几日北京的高温，医护人员穿着密不透风的防护服为大家采集咽拭子样本，又晒又热又闷，工作强度非常大，因此亟需改善医护人员的工作方式。 疫情爆发以来，机器人领域的研究人员逐渐投入研发咽拭子自主采集机器人。
　　机器人完成咽拭子自主采集需要考虑三个方面问题：1、如何准确识别定位咽拭子采集部位；2、如何实现安全有效的接触力控制；3、如何做好机器人消毒防护以避免交叉感染。 清华大学计算机系 孙富春教授团队， 结合自主研制的柔性触觉传感器及视触觉多模态感知方法的研究基础，设计开发了一套咽拭子自主采样的机器人原型系统，并申请了两项发明专利[1][2]。目前该系统在模拟人体口腔模型上完成了测试，并在志愿者上进行了初步采样测试，未来期待和医院开展深入合作，推动咽拭子自主采集机器人系统尽快服务社会。同时团队也创办了抗疫机器人专刊，呼吁科研技术人员为抗击疫情贡献技术力量。
　　国内前期中科院沈自所和钟南山团队合作开发了咽拭子采样机器人系统，由蛇形机械臂、双目内窥镜、无线传输设备和人机交互终端构成。 这款机器人可以远程人机协作的方式，轻柔、快速完成咽部组织采样任务。根据广州医科大学附属第一医院细胞学检测的结果显示，这款机器人采集咽拭子样本质量较高，单次成功率大于95%，能够利用低于医务人员平均操作力量实现有效采样，且采样力度均匀。从受试者角度看，咽部均无红肿、出血等不良反应，初步实现了既避免医务人员感染又提升生物样本采集质量的目的。
　　最近媒体还报道了南丹麦大学研究人员研制的全自动咽拭子采样机器人。 机器人可以将一次性拭子伸到接受检测者咽部，刮取咽部分泌物样本，再把样本放入器皿，拧紧器皿盖，然后换上新拭子，为下一个人提取样本。这种机器人不仅可以检测新冠病毒，还可以检测其他病毒。
　　随着新冠肺炎疫情的常态化，咽拭子采集将会是未来检测中必不可少的环节。通过研发咽拭子自主采集机器人来减轻医务人员的工作强度，保障医务人员的安全，也是我们的初心和愿望。

动物的那些为什么一直以来，站在食物链顶端的人类，相对来说是进化得比较完美的了，毕竟我们人类是能够制造工具，有复杂语言和逻辑思维的高级动物。但是有的人就说了人类相比于野生动物，有许多退化的地方，这又人类祖先到底来源哪些物种？类人猿海洋生物还是恐龙人？肯尼亚国立博物馆的理查德德利基认为，人类的直接祖先既不是非洲南猿，也不是阿法尔南猿，真正的人类直接祖先，至今还未发现。美国加州大学人类学教授，斯凯尔顿和麦克亨利则于1986年提出，中国古代那么多银子，为何现在不常见了呢？原来都在这里白银，是一种贵金属，在一些影视剧中，我们可以看到一些达官贵人动不动就拿出千两白银，万两白银，按理说中国的白银应该是很多的，但是为什么现在好像没有那么多了呢？专家就说出了其中隐藏的几困在时间里的父亲父亲无意间进入时间矩阵，极致演技打动观众之前说了几部国外刺激影片，现在就来说说这一部世界级电影著作吧。小黑今天给大家推荐的这部影片是六月十八号在中国内地院线上映的叫困在时间里的父亲，该片是二零二一年内地唯一上映的今年奥斯塔利班邀中俄等六国，参加其开国大典，时间或定在美国国耻日塔利班邀请中俄参加宣布新政府的仪式9月6日据俄罗斯卫星通讯社报道称，阿富汗塔利班已经发出邀请，希望中国俄罗斯土耳其伊朗巴基斯坦卡塔尔这六个国家参与旨在宣布组建阿富汗新政府的活动。据人类只是寄生在地球？宇宙中的星球都是食物？人类只是寄生在地球？宇宙中的星球都是食物？所有星球的生物都是寄生者？为什么会有这样的说法呢？大家好，我是强子。今天我们就来聊聊宇宙是食物的观点。世界尽头的世界我们生活在这片蔚蓝的星考生最想报考的三大军校，前两所堪比清华，还有一所让人无限憧憬高考对于广大的学生来说，是非常公平的选拔方式，毕竟不管是穷人家的孩子还是富人家的孩子，大家都有公平竞争的权利，这与古代的科举制度截然不同，高考毕竟不是靠关系就能上的，穷人的孩子完全非洲小象有模有样地学大象妈妈蹭痒每日邮报3月20日报道，在肯尼亚的安博塞利国家公园内，一头30岁的母象在一个蚂蚁窝顶部蹭痒，她的孩子，一头1岁多的小象学着母亲的样子也蹭痒。报道说，来自美国加利福尼亚州的教师和野生伊万卡入选时代100榜单邓文迪赞其是工作妈妈据每日邮报4月20日报道，美国第一女儿伊万卡特朗普入选时代100（Time100）榜单，邓文迪亲自为她写了简介。邓文迪说，作为现代工作的妈妈，我们面临着许多同样的挑战和欢乐。伊万卡印度38岁老师多次强奸16岁女生致怀孕，东窗事发被裸体游街据印度媒体8月22日报道，周三（22日），警方表示，一名38岁的老师于周二晚上在安德拉邦西戈达瓦里区的Eluru镇被剥光殴打并裸体游行，据称人们认为他强奸了一名学生。当地媒体上有一39岁漂亮女老师在机场被迫接受脱衣检查，称造成了精神创伤一名前主日学校（Sundayschool，基督教堂或犹太教堂在星期日为儿童提供宗教教育）教师说，她在加拿大温哥华国际机场被迫进行脱衣搜身检查，而且被迫张开屁股蹲下，这给她造成了精神