灵敏的四轴超音速飞碟就此诞生

　　在低速时，它像四轴飞行器一样工作，在高速时，它是一架喷气推进的高效超音速飞机，它的整个身体就像一个低阻力的机翼。这是罗马尼亚制造飞碟的人的说法，这架飞碟的设计初衷是在大范围的速度内提供前所未有的空中灵活性。
　　ADIFO原型机在风洞试验中
　　侧推力器可以产生极端和非常突然的偏航运动，从相反的侧面发射
　　突然的侧向运动可以通过在一侧同时发射两个推进器来实现
　　根据工程师兼发明家Razvan Sabie的说法，ADIFO是一种飞行器，旨在＂改变飞行的实际模式＂。Sabie与大有成就的空气动力学家Iosif Taposu(罗马尼亚国家航空研究所高级科学家，国家航空研究所理论空气动力学前负责人)合作开发了这一概念机，并建立了一个直径1.2米的工作原型进行测试。
　　简而言之，ADIFO是一种圆盘状的飞机，它的整个表面是一个机翼。具体来说，它的形状模仿海豚机翼的后半部，从中心向四面八方辐射。外缘逐渐变细，形成一个薄环，使得它在水平飞行时非常滑。
　　VTOL的低速机动由四个导管风扇控制，让ADIFO像普通的四轴飞行器一样工作。在飞机的后部也有两架喷气机(被原型机上额外的电风扇所取代)，提供水平推力，也可以单独矢量，在水平飞行中实现高度的灵活性。在高速下，小圆盘可以出来，覆盖在四轴飞行器的风扇上，以获得更平滑的外形，同样，腿也可以收缩。
　　最后的推进触点是一组指向两侧的两个横向推力喷嘴，它们的工作原理类似于航天器上的反应控制系统推进器。在水平飞行中，这些允许ADIFO快速地将自己推向任何一个方向，或者在飞行时极其快速地旋转，这使得它的机动能力是空中其他任何东西都无法比拟的，不需要单独的机翼、副翼、方向舵或襟翼。
　　除此之外，它还可以上下颠倒飞行，无论是在四轴飞行器模式还是在水平飞行模式下，只要有合适的喷气机，它在跨音速和超音速飞行时都会非常高效。Sabie说，研究小组的模型表明，当它这样做时，不会产生传统的音爆。
　　ADIFO产生推力的许多不同方向
　　虽然原型机显然是无人驾驶和无线电控制的，但ADIFO团队声称，如果它被建造成一架带有混合电力/喷气推进系统的单座或多座载人飞机，就有可能实现超音速飞行的大众化。看看该团队如何建立飞行员能见度的混合，以及什么样的控制方案，您将需要处理飞碟的各种飞行模式和控制选项。
　　这是一个迷人的想法，它显然可以提供一些令人费解的杂技飞行能力。同时提供极端高速性能以及旋转或突然产生推力的能力五个不同方向的速度,更不用说可能采用的主要管道风扇倾斜甚至翻转飞机水平飞行。令人难以置信的是，在一个训练有素的飞行员的手中，这能做什么。
　　目前有大量的载人电动多旋翼正在开发中，具有或多或少与ADIFO承诺的低速飞行相同的能力。这些事情正在发生，没有人对此有任何怀疑。尾部的矢量推进器并不新鲜，喷气推进比以往任何时候都更常见、更可靠。