解放农民双手？AI机器人如此颠覆农业生产

　　智能AI机器人已经在我们身边存在一些时间了。有一些家庭会购买智能家庭助手来辅助操控家中的智能家电；一些酒店也通过智能机器人给住客送外卖、在房间里帮客人控制房间设备；一些餐馆也使用智能机器人为食客送餐。智能机器人在很大程度上帮助了我们的生活。
　　目前在海外，新冠危机仍十分严重。与体育、娱乐产业相同，农业同样会造成人员聚集。在美国的大型农庄中，几十名农民同吃同住也是常有的事。而疫情给农业生产带来了许多不确定因素，最大的问题就是疫情带来的劳动力短缺。人工生产，在疫情走向常态化的时代背景下，成本无疑进一步提高。这也催生了农业生产的进一步转型。
　　对于大多数的作物来说，这仍是一个非常昂贵的命题
　　＂部分自动化，甚至全部自动化的重要性，对农业而言是相当重要的。＂农业科技风险投资公司AgFunder的创始合伙人Leclerc这样评论。
　　事实上，在美国一些农庄，农业已经达到了很高度的自动化和机械化。根据之前的数据统计显示，美国农业所需的劳动力只占美国劳动力总数不到2%。这当然归功于此前农业机器的崛起。智能机器人用处最多的环节便是采摘收获的时候。很久之前，农民们就可以通过大型机械来收割马铃薯、小麦、玉米等这类田间作物。但像一些绿叶类蔬菜和柔软的水果，此前还无法通过机器进行采摘。这些作物不像上述的几种作物，禁得起大型机器的＂粗鲁对待＂。
　　当然，人类探索的脚步并不会因此而止步。伊利诺伊大学数字农业中心联席主任维克拉姆·阿德夫表示，想要把自动化的采摘技术扩展到全部作物上，需要相当复杂的运动轨迹规划、AI视觉以及物体的操纵能力。
　　＂目前而言，对于大多数农民来说，这还是非常昂贵的。＂ 阿德夫补充道。＂尤其是对于大多数农作物而言，这是划不来的。＂
　　商用农业AI不断进化
　　Josh Lessing 自 2018 年共同创立农业机器人初创公司 Root AI 以来，一直在努力应对开发难、成本高的挑战。目前，他们已经成功研发出了可以自动识别已成熟的水果并在不损坏的前提下采摘它们的智能机器人。
　　西红柿可能是最需要被温柔对待作物之一了，毕竟软软的西红柿被大力捏或者摔在地上后就会彻底面目全非。这款AI机器人将通过最新研发的成熟度检测系统，搭配机器人灵活的肢体，实现采摘的自动化。
　　目前，该款机器人已经完成了测试，初定于今年夏天开始投入商业使用，初期将用于番茄的采摘上。 由于新冠的大流行，这款机器人预计将会在市场上非常受欢迎。
　　这款机器人的工作原理是由摄像机帮助机器人在温室中移动。机器人中大量的传感器将会从西红柿的成色、气味上分辨西红柿是否成熟，如果判断该西红柿成熟的话，机器人将出动触手采摘。同样的传感器，经过一定改造后可以用在采摘葡萄等作物。
　　机器人的＂触手＂是塑料制作的，整体非常得柔滑，拥有三个手指，且是一个流线型结构。机器人判断出成熟的西红柿后会将触手伸向番茄轻轻握住，然后以快速地手腕式动作将西红柿扭下来，然后储存在机器人的储存架上。
　　当然，这款机器人最大的优势还是能比人类在一天之内采摘下更多的西红柿。毕竟机器人并不需要吃饭、上厕所或是睡觉，它也不会像人类一样感到疲惫需要休息。
　　当然，机器人还是有部分功能是无法取代人类的。目前的采摘机器人还只能采摘指定的某种水果或作物，并不能＂一机通用＂。 但是随着程序的开发和软件的升级，机器人可通过升级达到多种作物采摘通用。
　　然而这一切都仅仅是在实验结果中，这款机器人真的准备好商用了吗？谷歌控股的一家机器人公司正在积极开发一款苹果采摘智能机器人，因为开发成本过高导致机器人定价可能不菲，该款机器人不止一次推迟了商业化投放市场的时间表。不过该公司的负责人表示：＂制造机器人的基本成本已经大幅下降了，我们现在能确保成本结构不上升的方式来为种植着部署这些系统。＂
　　走向机器人革命
　　走在最前列的或许是总部设在以色列名为FFRobotics的农业机器人公司，他们正在开发一种苹果采摘机器人，并声称可以采摘多种水果。
　　＂事实证明，仅仅是采摘也是一样非常棘手的自动化。＂华盛顿州立大学农业自动化工程研究主任、FFRobotics顾问马诺伊·卡基如此表示。＂想要实现采摘自动化，世界各地的种植者们也可以通过调整种植方式，来更好地适应机器人。＂
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　　＂对于大多数的树木来说，任何机器人都没有办法很好地去处理。＂卡基表示，在混乱茂密的树枝、树叶中寻找到成熟可采摘的果实并非一件 容易事 。种植密度高、＂果墙＂式的果园，会更容易让机器人们＂就业＂。
　　卡基同样对农业机器人商业化表示乐观：＂我非常有信心，在未来几年内，全球的大型农庄都会拥有农业机器人。＂
　　但是这并不意味着全面自动化。卡基表示：＂即使在现代果园，我认为我们的理念必须是一个合作模式，85%的工作可能由机器人完成，但也需要一些工人会跟进完成后续任务。＂
　　Leclerc 认为，核心挑战已经从灵巧转向数据，以及机器训练的速度。＂你需要碰到每一个可能的限制边缘案例，这样你才能获得数据网络效应，＂他说。＂获得的数据和经验越多，系统就越好。
　　目前，已经有公司在着手开发手持图像处理设备，正处于原型阶段。工作人员将扫描字段，系统将确定作物的成熟程度、体积和位置，用于自动采摘。所有这些都由云处理，无需边缘计算。
　　除了收获之外，农业还有其他方面可以使用机器人帮助。例如，Adve称，农地中杂草的抗农药性越来越强，因此机械化除虫需要改进。Adve补充说，自动种植和耕种的突破可能有助于覆盖种植。
　　当然，人们有理由担心自动化对工人的影响，以及是否迫切需要在所有领域进行自动化。例如，在运输行业，一些人敦促加快自动驾驶卡车的使用，以填补该行业的劳动力短缺。
　　在农业收获中似乎不存在这种辩论，其中的共识坚定地指出需要机械帮手。也许这就是为什么卡基不怕正面提出这个问题的原因。
　　他说：＂关于机器人和人工智能对未来工作意味着什么，公众争论不休，而我们现在都需要认真进行这样的思考，但农业是其中一个罕见的例子，它是一种特例。＂超高效、持久、可持续的粮食供应中获得的社会效益从根本上能够解决人类最大的需求之一。