图片摄于2020上海工博会数控机床与金属加工展 作为制造业中的一道基础工序，打磨抛光去毛刺不仅应用广泛，而且不可或缺。日常生活中，五金件、家电表面、手机外壳、汽车部件，正是这项工序的存在，给了我们光鲜锃亮的印象。 打磨抛光去毛刺通常为产品生产制程的中间工序，需应对繁多的形状、材质、表面状态等来料特征，以及不同的打磨质量要求。目前国内大部分工件打磨抛光去毛刺作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨、研磨、锉等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升、效率低下、加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。传统的人工去毛刺噪音大，速度慢，打磨的同时会产生很大的粉尘，对人的健康造成很大危害。打磨材料容易造成工人手部劳损受伤，打磨产生的粉尘排出不及时就影响造成生产安全。所以从工艺出发，在源头提高打磨工序的良率，有着重要的意义。 图片摄于2020上海工博会数控机床与金属加工展 在传统的手工方式无法满足现代化工业生产的需求下，在产品质量、生产效率和人力成本等因素的倒逼下，促使我国去毛刺&表面精加工技术领域开始朝着定制化、智能化和自动化的方向转型，打磨机器人为我国工业智能制造发展开启了一个新时代。 打磨机器人，通过编程或示教方式实现自动化，同时具备拟人形态及功能的机械装置。从事表面打磨、棱角去毛刺、焊缝打磨、内腔内孔去毛刺、孔口螺纹口加倒角、表面拉丝、研磨抛光等工作。其工作效率是人工的十倍以上。使用机器人打磨对于提高打磨质量和产品光洁度、保证其一致性、提高生产率、改善工人劳动条件等具有推动的作用，具有可高危作业、生产效率高、稳定性强、精度高等特点。 图片摄于2020上海工博会数控机床与金属加工展 因此打磨机器人在工业制造领域被重点应用，有很多零件需要在焊接、铸造、成型或加工后进行后处理。例如汽车行业的发动机缸体、缸盖、变速箱壳体、汽车轮毂，经过工业机器人去毛刺、打磨、抛光后，表面入镜，锃明透亮，保证了各部件组装合成的高效率和整车出厂的高水准；航空与能源行业的发动机叶片，打磨机器人能自动跟随叶片曲面变化轨迹打磨叶片，既能保证打磨的均匀性，又不损伤叶片，实现打磨后叶片表面光滑、光洁，无须人工再做处理。3C行业的笔记本电脑、平板电脑、手机外表的完美触感也无不凝结着打磨机器人的专业劳动成果。 图片摄于2020上海工博会数控机床与金属加工展机器人打磨的核心技术：恒力与浮动 由打磨机器人（机械臂）代替人工时，需要解决考量机械臂控制打磨工具和工件之间的打磨压力，保证工艺稳定，保证切削量、粗糙度等要求在参数控制内。机器人是六轴联动位置执行机构，必须依靠辅助机构提供恒动的压力来证精准打磨。同时，为避免打磨工具过切或者接触不上，需要解决浮动问题，让磨具始终和被打磨工件保持接触。浮动工具（机器手）可通过手抓进行自动换刀，进行多工序加工、顺随加工、驱动加工，提升工件的合格率。 径向浮动工具系列 全球领先的机器人末端执行工具研发制造商，ATI根据机器人的打磨特点，开发了恒力浮动机构和打磨主轴一体的机器人专用打磨工具。所提供的恒力浮动工具有两大类：径向浮动打磨工具和轴向浮动打磨工具。可以弥补综合位置误差，保证打磨工具和被打磨工件保持接触，并保证接触力是按照打磨工艺要求的压力，从而保证打磨工艺稳定。 轴向浮动打磨工具系列 磨具受力分析图国内现状：市场第一大，技术不给力 随着机器人技术的发展，企业现代化的生产需求，我国越来越重视打磨机器人的应用，自2013年开始，中国成为全球工业机器人第一大市场，中国工业机器人的年产量从2012年的5763台飞速增长至2019年的186943台。根据GGII预计未来几年中国抛光打磨市场规模平均增速将超过30%，到2020年市场规模将超过85亿元。 资料来源：国家统计局 虽然中国打磨市场很大，而且每年都在增长。但是中国仍是需求市场，国外机器人占据绝对垄断地位，中国公司在机器人打磨甚至整个机器人行业占领的市场份额少之又少。目前，企业对于机器人打磨一直有所需求，但是机器人打磨却没有全面铺开，其中存在的问题，有打磨机器人产品的问题，也有应用的问题，归根结底，仍旧是技术问题。 资料来源：国家统计局 中国企业想要提升国内产品的市场份额，仍要提升自己机器人的品质，以解决需求痛点为突破口，不断破解技术瓶颈，尤其攻关打磨机器人产业化的五大核心技术上——准确建立打磨过程中力/位置控制模型、提高打磨机器人刚度、自动识别工件信息和跟踪打磨头轨迹、制定最优打磨路线和打磨机器人部件模块化。 随着国内5G、自动驾驶和人工智能等新兴产业的发展，工业机器人产业也会被进一步带动起来，在机遇与挑战并存的环境下，期待我国抛光打磨机器人快速突围，合力推动中国智能制造高质量发展。 本文作者：齐道长 关键词：Deburring Tec 、工业机器人、去毛刺、打磨、抛光 图片摄于2020上海工博会数控机床与金属加工展 随着工业化和自动化程度的提高，在机械加工领域，尤其是汽车工业、航空航天、仪器仪表等应用领域中，对机械零件制造精度要求和机构设计的微型化需求越来越高，这对去毛刺和表面精加工技术提出了更高的要求和挑战，顺应技术的发展需要，＂DeburringTec＂去毛刺&精加工技术展览会应运而生。 上海国际去毛刺&表面精加工技术展览会（简称＂DeburringTec＂去毛刺&表面精加工技术展）是亚太地区唯一的专业去毛刺&表面精加工技术展览会，该展会为去毛刺&表面精加工技术提供了一个专业的技术展示、交流平台，是一场专业的技术盛宴。展会将立足于上海，将吸引全球的专业展商和观众，打造一流的去毛刺&表面精加工技术展会品牌！展会将于2021年12月5-7日在上海新国际博览中心盛大举行，云集来自全球各地的发去毛刺和表面精加工行业专业展商和专业观众，一场不容错过的专业盛会，还在等什么？登录DeburringTec官网展示开启您的精彩之旅吧~
硬汉普京对拜登政府出手！反制裁美国，强势驱逐美国驻俄大使馆正所谓来而不往非礼也，面对美国的步步紧逼，中俄双方终于拉开了反击的序幕。白宫的一众政客，即便置自己国家民众的生命安全于不顾，也要在世界各国随处煽风点火，到处进行污蔑诽谤，不顾中国的戴笠私生活之四不国民政府军统局局长戴笠，其行踪不定神出鬼没，被美国杂志称为中国近代历史上最神秘的人物。他的私生活也被人津津乐道，其中就有四不，是指不喝茶，不吸烟，不照相，不讲究衣着。戴笠戴笠不喝茶在太空傲游了51年的东方红一号最终的归宿是宇宙还是地球？东方红一号是中国成功发射的第一颗人造卫星，只有少数50年代的人才知道东方红一号的前世今生，那个年代的科研机构都是相当保密的。东方红一号的前世1965年，我国开始全力研发。1967年中国速度有多快？曾半小时调动十万大军跨过海峡，美军至今难以置信从战争的历史上看，一支强大的军队往往离不开强大的机动性，从成吉思汗的蒙古铁骑，再到二战时期德国的闪电战，他们都是依靠强大的机动性取得了巨大的胜利，同样现代化军队也十分注重军队的机动美国通过1。2万亿基建法案，中国送上一份大礼，直切美国要害最近一条消息引爆了世界，中国给美国送了一份大礼。我们都知道，钢铁是非常重要的生产能源，而中国又是钢铁生产大国，全球大部分国家的钢铁都是从中国进口的，当然美国也不例外。而中国这次送美向中国保证也没用！全世界都在怀疑德堡，世卫为何不敢去美国查？近日，世卫官员声称他们向中国保证新冠病毒溯源调查进程仍然，并将一直都由科学推动，警告不要进行政治化的调查。虽然世卫组织口口声声说会依照科学方式展开新冠溯源调查，但却忽视世界多国呼吁布林肯的野望，想垂帘听政围堵中国？我国反击难道要靠塔利班？最近国际的环境越来越动荡，难道和塔利班组织的交好就能够更好的破解这个难题吗？美国的国务卿布林肯现如今非常的焦虑，因为拜登政府总是做出一些失格的事情，导致他很难拥有一个更高的威信，而本是中国人，当了总统却拒绝与我国建交，如今后悔想寻求我国援助本是同根生，相煎何太急。有这么一个人，本是中国人，在当了总统后却拒绝于我国建交，如今又后悔想要寻求我国的援助，这到底是怎么一回事，这个人又是谁呢，他在当了总统之后，为何要拒绝于我国教育，如何保护孩子的想象力和创造力？最近，网上东北小学生钟美美（昵称）同学模仿老师上课的视频爆红，网友称其为小学生界的影帝，模仿老师上课就像是拷贝粘贴一样，把老师的神态语气动作模仿得惟妙惟肖，简直就是老师附体。大家可浦发银行哈尔滨开发支行全力打造懂你的银行服务小雅的眼睛笑眯眯的，人也特别热情耐心，我每次来浦发银行的心情都特别好。8月10日一早，哈尔滨市民王奶奶就来到了浦发银行哈尔滨开发支行办理业务。她是开发支行的老客户，也是柜员小雅的忘出事了，Facebook为何删除特朗普的竞选广告图唐纳德特朗普与扎克伯格Facebook再一次删除了特朗普的竞选广告，因为这些竞选广告中放置有88个带有模糊的纳粹集中营标志。近日，特朗普总统和他的竞选团队又发出了一个带有种族主义