过去的18年里，许多火星漫游车都拍摄过火卫一凌日。2004年，勇气号和机遇号首次观测到了火卫一凌日，好奇号在2019年进行了观测。
　　火卫一
　　火星的两颗卫星火卫一和火卫二，都是由天文学家阿萨夫·霍尔（Asaph Hall）于1877年在美国海军天文台发现的。
　　1877年8月，阿萨夫·霍尔使用一台66厘米口径的折射望远镜尝试寻找火星的卫星，在准备放弃的时候受到了妻子安吉莉娜（Angelina）的鼓励。
　　第二天晚上，1877年8月11日阿萨夫·霍尔首先发现了火卫二，6天后发现了火卫一。为了纪念他的发现，月球表面和火卫一南极，各有一座环形山被命名为霍尔。
　　火卫一的大小27公里x 22公里 x 18公里。
　　Credit：Caltech/University of Arizona
　　火卫一距离火星表面仅6000公里，它是太阳系中距离行星表面最近的卫星。火卫一每天绕火星3圈，而距离较远的火卫二的公转周期为30小时。
　　火卫一正以1.8米每年的速度接近火星表面，按照这个速度，大约5000万年后，火卫一要么坠到火星表面，要么分裂成一个环。
　　火卫一六张不同角度照片，2020年3月由NASA奥德赛轨道器红外相机拍摄。
　　Credit: NASA/JPL-Caltech/ASU/NASA
　　奥德赛轨道器主要用于研究火星表面，近年来在JPL的领导下，也被用来研究火卫一，它可以测量火卫一表面的温度变化，这为深入了解火卫一的组成和物理特性提供了依据。 进一步的研究有助于解决一个争论，即火卫一是被捕获的小行星，还是因撞击从火星表面炸出的古老碎片。
　　2019年12月9日的照片，火卫一相当于满月月相，意味着火卫一表面被太阳光照射的面积大，其表面温度为27摄氏度（81华氏度）。
　　2020年2月25日的照片，火卫一相当于月食，也就是说火卫一位于火星的影子中，太阳光完全照不到它，当时测量到火卫一表面的温度是零下123摄氏度（零下189华氏度），这是迄今测量到的火卫一表面最低温。

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