华为自动驾驶的眼睛，激光雷达实现降维打击，美国沦为追随者？

　　引语
　　一直坚持不做车的华为，怎么就成了特斯拉的死敌？无人驾驶汽车必将重新洗牌，那么谁会站上潮头？华为激光雷达的现世，是蓄谋已久的一次产业颠覆，还是对特斯拉的一次精准打击？大家好，我是云飞，关注我走进今天的主题。
　　无人驾驶汽车
　　说到无人驾驶汽车，贾跃亭就是一个避不开的人，从曾经的风光无限到远赴美国，再到今天的出名昭著，都是无人汽车惹的祸，时至今日我们都不曾看见法拉第未来的量产。自贾跃亭开始，做车的大厂总能占据头条，从乐视到腾讯再到小米和百度。这不最近做通信的华为，就跟无人汽车领域的扛把子，特斯拉杠起来了。想了解这里头的弯弯绕绕，一切都得从无人驾驶汽车开始说起，这个概念出现已经有将近一百年时间，但它真正开始快速发展是在过去的十年之间，通用、福特、奔驰、大众等所有汽车厂商，都开始了无人驾驶相关测试，之后就是谷歌、特斯拉等进入战场，虽然不敢说特斯拉一枝独秀，但它确实是如今最火的一个厂商。中国的无人驾驶技术虽然前期发展缓慢，但是现在已经迎头赶上。
　　2011年红旗研发了一款HQ3无人驾驶车，完成了从长沙至武汉总长286公里的路测，再到2016年6月，中国成立首个智能网联汽车试点示范区，中国用不到十年的时间，走过了其他国家几十年的路。在国家层面进行技术发展的同时，各个大厂纷纷入局企图切分蛋糕。华为似乎没有入局无人驾驶领域，但事实上华为已经处在这千亿市场的核心。无人驾驶技术除传统汽车的基本结构外，还增加了四个最为重要的部分。第一体系结构，无人驾驶汽车的体系结构，就是整个汽车系统的组成部分，类似于人的骨头，其他部件类似于人体的关节。第二环境感知以及导航定位，无人驾驶汽车的环境感知，相当于驾驶员的视听感觉，中枢系统借助各种各样的传感器，对驾驶环境进行信息采集，再对采集到的的信息进行处理，这些获取的信息，对无人驾驶汽车的安全行驶，提供了及时准确可靠的决策依据。
　　导航定位功能与传统汽车的差不多，但是相对来说对精度的要求更高。第三路径规划，路径规划是指在已有道路信息的基础上，确定无人驾驶汽车起点与终点之后，根据本身车辆信息，做出最佳的道路指引。第四一体化设计，综合考虑无人驾驶汽车的感知和判断能力，再考虑车辆各种性能之间的影响，通过综合分析和协调权衡，达到整车设计性能最优。在这四个部分当中，最为关键的是环境感知以及定位导航，在这两者之间更关键的是环境感知。打个简单的比方，环境感知就好比驾驶员的眼睛和耳朵，再好的车再聪明的人，没有眼睛和耳朵肯定是上不了路的。无人驾驶汽车环境感知过程中，激光雷达完成了大部分，对周围环境的信息获取，其次是通过摄影机所获得的实时图像信息，再次通过毫米波雷达，所获取的距离信息，还有就是 GPS 定位和惯性导航，最后是其他光电传感器获取的各种信息。
　　在众多的信息获取途径中，激光雷达摄像机毫米波雷达，是无人驾驶汽车的特有信息获取方式。在以上所说的各种信息获取途径中，最重要的是激光雷达。激光雷达是获取环境空间，三维尺寸信息最有效的方式。激光雷达所使用的远距测距技术，是通过向目标发射光线之后，再分析反射光来完成对距离的精确测量。激光雷达又有单线激光，和多线激光雷达两种，多线激光雷达能够有效增加传感器，一定的俯仰角度，进而能够实现对平面的扫描。通常来说无人驾驶汽车上，都会结合多线和单线，来实现对障碍物的探测，进而确保汽车安全驾驶。
　　激光雷达
　　2019年特斯拉的CEO马斯克，在国外某个论坛上公开声称，谁用激光雷达谁是傻子。因此直到今天，特斯拉上市的所有车型上，都没有配备激光雷达。近一段时间以来，特斯拉在全球范围出现了，无数次严重的交通事故，大家一致认为，造成这些事故的一个重要原因，就是特斯拉坚持使用摄像头，作为路况信息获取的最主要方式，而不是使用激光雷达。即使特斯拉能够借助，自己在全球汽车市场巨大的保有量，可以采集到数以亿计的有效数据，供它的视觉系统学习，但是电脑终究只会根据程序运行，面对一些突发情况，会失去应有的决策能力，甚至做出完全错误的判断。因此可以说目前的特斯拉，自动驾驶系统在一定条件下，不能准确判断前面的障碍物，进而无法做出快速决策，导致撞车等严重的交通事故。
　　从之前的讲述中，我们都知道激光雷达的必要性，但为什么不配备呢？这就不得不说激光雷达昂贵的价格，少则几千甚至上万美金，过高的成本成为无人汽车，制造商们迈不过的一道坎。2020年国外激光雷达领域的厂商，还在说他们把激光雷达的成本，降到了不可思议的一千美金一套，而在同一时期特斯拉开发的三目摄像头，不过才三百美金。在巨大的差价面前，纵使使用摄像头，一直存在不可预估的安全隐患，特斯拉或者说马斯克也在，一直坚持使用摄像头的原因，并希望以算法优化来提高摄像头，辅助自动驾驶的能力。如果说激光雷达是一个小孩子的眼睛，那么摄像头则像是老人的眼睛，所谓的算法优化，不过是给老人带上了一副老花镜而已。
　　华为激光雷达
　　华为的强力介入硬生生地，把激光雷达的成本降低了整整五倍，也就是两百美元，这比三目摄像机的价格更低。紧接着华为更是给出承诺，能将激光雷达的价格降到一百美元。重要配件的价格下来了，这就给了无人驾驶，汽车制造商更多的选择，特别是中国的无人驾驶汽车制造商。这也是为什么马斯克会将，华为视作今后最大的对手，因为谁也不知道，下次华为拿出来的会是什么。特斯拉屡屡出事口碑不断下滑的时候，搭配华为激光雷达方案的智能电动车首发，这无异于在特斯拉的伤口上撒盐。因成本过高而拒绝激光雷达，今天华为以一己之力，使得激光雷达的成本大跌，马斯克自然而然成了他自己口中的傻子，而他的表现则是煮熟的鸭子嘴硬。华为有硬实力这不可否认，但是激光雷达不是靠动动嘴就能做出来的。华为为了搞这个激光雷达，有超过1万人的光电技术研究中心落户武汉，在那之后更是花了整整两年时间，才得以研制成功。这才有了华为智能汽车，解决方案总裁王军，在发布会上对无人驾驶，汽车领域的颠覆性产品，96线车规级激光雷达。华为不入场，但华为给入场者打造了趁手的武器。这就是担当，这就是中国企业的担当。
　　产业影响
　　虽然在无人驾驶领域，中国和欧美国家仍然存在很大的差距。与此同时中国正在成为世界上，最大无人驾驶汽车市场，那么我们是不是需要一个，与之匹配的制造水平呢？答案是肯定的。华为与特斯拉关于激光雷达的交锋，只不过是一个小小的开始，在千亿级别的市场中，接下来必将有很多产品，足以左右这个新兴产业，而在难以预估的未来之中，中国企业必须要作为引领者，主导无人驾驶汽车的市场，而不是像其他一些行业一般，遭遇卡脖子的情况，仰人鼻息。无人驾驶在中国要面对的最大难题，就是极为复杂的路况，我们也知道中国的道路千万条，如果能把这些都克服了，中国无人驾驶将会是最安全的一款车，同时无人驾驶所产生的，经济价值也是难以预估的。目前来说智能网联汽车的发展，已被提升到国家战略高度，并设定了完整的时间表以及路线图。
　　因此我们可以期待一个弯道超车。无人驾驶汽车还在不断发展，日新月异只有像华为这样的企业，以过人之眼光坚定之信念，才能引领产业，引领未知的将来。朋友们你们觉得华为，能够开创这个神一般的奇迹吗？欢迎留言我们一起讨论，好了，好了，本期文章就分享到这里了，喜欢云飞的文章就关注云飞，下期会带来更精彩的内容，我们下期见。