交互式人机界面（iHMI）使人类能够控制硬件和收集反馈信息，是人与机器之间的桥梁，近几年引起了广泛的关注和迅速的发展。在iHMI中，柔性压力传感器和弯曲角度传感器被认为是机器人和手势识别等应用中最重要的部件。当这些传感器集成到iHMI中，模拟人类皮肤的综合特性时，它们需要被一致地覆盖在人体上，甚至需要集成类皮肤电池或自持续电源。然而，传统的基于压电PZT和AlN的压力传感器由于制造温度高、固有的脆性难以实现弯曲测量，与柔性衬底不兼容。聚合物基压电传感器，如聚偏氟乙烯(PVDF)具有良好的灵活性，但它们具有低灵敏度，以及压电性能差。目前关于弯曲检测的报道多为定性测量，仅判断是否存在弯曲，但对弯曲角度的定量检测较少。因此，在iHMI中实现具有自驱动能力的弯曲角度的定量测量仍然是一个很大的挑战。 近日，西南交通大学杨维清教授课题组利用静电纺丝技术构建了一种基于独特豇豆结构CPZNs的柔性自供电压电传感器(PES)，定量测量了其弯曲角度，并成功演示了PES在iHMI手势远程控制中的应用。由于混合PVDF/ZnO的协同压电效应和聚合物的柔韧性，该PES表现出优异的弯曲灵敏度（4.4mV deg-1），角度范围从44°到122°，快速响应时间为76ms，并且具有良好的机械稳定性。此外，PES可在弯曲和按压模式下工作，显示0.33 V kPa-1的超高压力灵敏度，响应时间为16 ms。当集成在iHMI中时，PES可以在不同的曲面上适应性地覆盖，展示精确的弯曲角度记录和快速识别，以实现智能化人机交互。在此基础上，通过与人手同步动作的方式成功实现了机器人手的远程控制应用。这种基于CPZNs的自供电PES在结构和基本机制上是独特的，并且在iHMI中具有巨大的潜在应用。相关研究成果以＂Cowpea-structured PVDF/ZnO Nanofibers Based Flexible Self-powered Piezoelectric Bending Motion Sensor Towards Remote Control of Gestures＂发表于Nano Energy期刊上。 图1. 基于CPZN的自供电PES的结构设计。(a) 应用于iHMI领域的开发智能传感器示意图。(b) 装置，(c) NFs薄膜和(d) 单跟NF的示意图。(e) 弯曲模式下传感器的照片。(f)NF的SEM图像。(g) 单跟NF的TEM图像。(h) FEM模拟的结果。(i) 基于PES的机器人手遥控器的应用。 图2. PES的CPZN的表征。(a) PVDF/ZnO柔性传感器制造过程。PVDF/ZnO中 ZnO含量为(b)0wt％，(c) 1wt％，(d) 3wt％，(e) PVDF/ZnO 5wt％的SEM图像。(f) PVDF/ZnO NFs的元素分布图。(g) PVDF/ZnO NF的XRD图。(h) PVDF/ZnO NFs的拉曼光谱。(i) PVDF/ZnO NF的FTIR光谱。 图3. 设计的PES的电气特性。(a) 压力模型下PES的测量示意图。0.35 N ~ 8.75 N不同力下PES的开路电压(b)和短路电流(c)的关系。(d) 不同作用力下一周期开路电压的放大图。(e) 压力模型中PES的升降次数。(f) 压力为4.67 kPa的重复加压/减压条件下的PES在5000次循环下的力学耐久性试验。(g) 显示弯曲模型下PES测量的示意图。不同的角度（φ）范围从122°到44°，PES的开路电压(h) 和短路电流 (i) 关系。(j) 不同角度下增加开路电压。(k) 弯曲模型中的PES的上升/下降时间。(l) 角度为97°持续5000次循环重复弯曲/不弯曲条件下，PES的机械耐久性试验。 图4. 设计的PES在iHMI中的应用。(a) 检测PES握把力量的照片。(b) 不同握把强度下PES的短路电流输出。(c) 放置在书中的PES检测开/合书角度的照片。(d) PES在关闭阶段（红色区域）和开启阶段的短路电流输出（蓝色区域）。(e) 一种人机遥控系统示意图，采用几个简单的电气模块实现手势远程控制。(F) 基于PES的手势远程控制的应用。 综上所述，研究者通过电纺丝的方法成功地制备了豇豆结构的PVDF/ZnO纳米纤维，并展示了其作为柔性自供电压电传感器用于压力传感和弯曲运动监测的应用。所制备的PES既可以在压力又可以在弯曲条件下不需要外部电源的情况下工作，并具有良好的柔韧性和高灵敏度。通过无线传输脉冲信号从人类手指到机器人手掌，进一步成功实现自供电的实时手势远程控制系统。更重要的是，PES的优异性能使其很容易地集成到测量系统中，为iHMI的物理信号监测、手势传感等应用提供了巨大的潜力。 链接地址：http://www.espun.cn/news/detail-511.html 文章来源：http://www.espun.cn/
日本野心不死，坚持要打太空战？俄北斗卫星危险了如今各国已经将发展的目光投向了太空，除了中美俄三国以外，日本也已经拥有了非常强大的航天实力，不仅具备独立发射卫星，进行太空探索的能力，甚至还首次在太空中引爆了炸弹，如此危险的操作连士兵玩手机后果有多严重？拍摄驻军画面，半小时后导弹从天而降军队是一个纪律非常严明的地方，毕竟在上了战场之后，稍有不慎就会付出生命的代价，因此每一个士兵都应该严格遵守军队的规则，否则将会给自己和战友引来杀身之祸。据俄媒报道称，在也门战场上又边境出现危险一幕，美英6国战机出动试探底线，俄军方果断亮出导弹最近一段时间，美军的各种行动逐渐频繁，据媒体报道称，在俄罗斯边境上演了非常危险的一幕，美英等6个国家的战机毫不掩饰地呼啸而至，打着参加军演的旗号直奔俄罗斯边境，面对西方国家的挑衅，狮子大开口！张嘴就要15亿还不许讨价还加，我国果断拒绝合作据海外网报道，近日，美国新政府把基础设施建设的投资金额提升到3万亿美元，第一部分的金额高达2。3万亿美元。媒体称，计划一旦通过，这将会是罗斯福新政发布80多年以来美国最大规模的基础黑市上女性被明码标价，300美元就能买下？战争的残酷超出想象就在最近，新一轮叙利亚问题阿斯塔纳会谈在哈萨克斯坦首都努尔苏丹拉开了帷幕，俄罗斯总统叙利亚问题特使表示，俄方希望各方能达成一致，发出明确信号停止向叙利亚政府施压。不过，之后叙利亚能切尔诺贝利究竟有多危险？看方舟生存进化就能略知一二了提起切尔诺贝利想必大家都不会过于陌生，这块如同炼狱一般的地方在大约30年前爆发了一场可怕的灾难，危险的核物质泄漏到了地球表面，使得近30万人流离失所，哪怕是今天那些地方依旧没有办法星舰SN3的垮塌，暴露了spaceX的短板前几天，spaceX的星舰SN3，在进行储箱压力测试时候垮塌。注意，并非爆炸，而是结构性的垮塌。这让spaceX的星舰又一次成了新闻中心。星舰SN3垮塌瞬间spaceX是个从不缺新spaceX公司终于顺利的自爆了一枚火箭伊隆马斯克又搞出了一个大新闻，北京时间2020年1月19日2330，spaceX公司在卡纳维拉尔角发射了一枚猎鹰9号火箭，火箭上面顶着spaceX公司的载人龙飞船，火箭发射90秒钟自爆成瘾的日本帝国海军话说每个国家的海军发展历史上，自爆是个绕不过去的话题，开玩笑的说，把一群血气方刚的小伙子和一堆爆炸物关在一条船上，看着就不太靠谱。美国因为缅因号爆炸，在美洲和远东地区取得了巨大的利冥王星为什么被移出九大星系？很多人其实都持有这样的观点，那就是冥王星是因为质量很小，所以才被踢出九大行星的队伍。实际上，人类对于天体的分类一直在变，但并不是随便变化的，而是随着我们对于天体了解的加深，为了区别为什么天问一号必须进入环绕火星大椭圆轨道？太空精酿关注风云之声提升思维层次导读这次入轨可谓是一次奔火大考，整体入轨超大椭圆轨道为到火星，天问一号究竟有多努力？时隔202天，跨越近5亿千米，2021年2月10日晚间，天问一号制动工作