日本宇宙航空研究开发机构将微型变形球状机器人送到月球表面

　　日本宇宙航空研究开发机构将微型变形球状机器人送到月球表面
　　日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）计划利用可变形月球机器人获取月球表面数据。收集到的数据将有助于所研究的载人加压漫游车的设计。JAXA、TOMY Company, Ltd.（Tomy Company）、索尼集团公司（Sony）和同志社大学正在联合开发可变形月球机器人。机器人到月球的运输将由日本的 ispace 公司负责。（ispace）。
　　 载人加压漫游车将在月球表面行驶，这是一个独特的环境；重力是地球的六分之一，月球表面被风化层、沙子覆盖。2019年开始的载人加压漫游车系统概念研究的结果发现，需要在月球表面采集数据，以便详细研究载人加压漫游车所使用的自动驾驶技术和巡航技术。 为了获取这些数据，ispace 的月球着陆器（图 2）（将于 2022 年发射）将一个可变形的月球机器人（图 1）运送到月球表面。机器人在月球表面行走时，风化层行为图像、机器人和月球着陆器相机拍摄的月球表面图像将通过月球着陆器发送到任务控制中心。
　　图1 可变形月球机器人（左：变形前，右：变形后）
　　※可变形月球机器人规格（暂定）尺寸：约 直径80mm（改造前）重量：约 250克
　　 获得的数据将用于评估定位算法和风化层对载人加压漫游车驾驶性能的影响。ispace在可变形月球机器人的月球运输和数据采集的公开招标过程中被选中，并于2021年4月签订了合同。 自 2016 年以来，在 JAXA 太空探索创新中心、JAXA 和 TOMY 公司的提案请求 (RFP) 框架下，索尼于 2019 年和同志社大学于 2021 年加入了一项关于可变形月球机器人的联合研究。机器人将采用TOMY公司和同志社大学的小型化技术、索尼的控制技术以及JAXA空间环境处理开发技术，成为可以在恶劣的月球环境中穿越的超小型、超轻型机器人。机器人具有到达月球表面后可转变为跑步形式的功能，这有助于减少运送到月球期间的体积。因此，它有望在未来的月球探测任务中发挥积极作用。 JAXA 将继续开展研究，利用商业公司提供的登月机会和技术，实现国际太空探索。
　　图2月球着陆器
　　在被运送到月球时，微型漫游车将处于球形配置，在此期间，它的直径将仅为 80 毫米（3 英寸）。到达表面后，250 克（8.8 盎司）机器人将被命令转换为＂跑步形式＂，此时它将打开，保护球的两半将充当机器人的轮子。
　　它的任务是捕捉月球表面的图像和数据。更具体地说，JAXA 有兴趣了解构成月球上层的风化层如何对火星车运动的干扰做出反应。
　　由于漫游车太小，无法容纳能够将数据直接发送回地球的发射器，因此机器人的发现将使用月球着陆器作为中继进行通信。JAXA 希望这些数据能够更好地了解月球表面，进而帮助其科学家开发能够应对超凡脱俗地形的自动驾驶系统。