＂按照以往的经验，推荐磨料的硬度要大于被加工产品的硬度两倍以上，只有这样才是选对了磨料，否则就会出现很难打磨，甚至会出现打磨不动的情况，杀敌一千，自损八百，所以第一步选磨料时候，一定要记住磨料的硬度要大于被加工产品硬度两倍以上。＂ 以上内容来自于今年 ITES深圳工业展 同期举办的第八届智能制造论坛——抛光打磨技术应用主题分享活动 ，3M中国有限公司 研磨事业部资深应用工程师吴锡文先生针对磨具选择的中肯建议。 3M中国研磨事业部资深应用工程师 吴锡文 同时，此次大会上，还有一众大咖从具体行业发展需求出发，探讨机器人自动化打磨领域近几年的发展。 抛光打磨：继续人工or增添机器人？ 当下国内诸多行业的金属制品生产中，依旧普遍采用熟练工人通用电、气动研磨工具来进行手工打磨抛光。特别在3C电子、五金、汽车等行业，抛光打磨的应用技术一直是块比较难啃的骨头。随着中国人口红利的消失，很多工人年纪越来越大，加上客户对于降本增效的呼声也持续高涨，那么， 如何进一步改善工厂的环境、改善工人的工作强度，来提高抛光打磨中的产品质量与工作效率 ，也成了行业中亟待解决的问题。 抛光打磨领域的 供需两端仍处于明显的不匹配状态 ，需方对操作过程的柔性控制、运行速度和稳定性 等有着更高的要求，而上游厂商的专业性以及对研磨工艺深刻的理解，也成为了自动化设备集成商不易跨越的门槛，导致市面上自动化设备集成商很多，但真正深耕打磨抛光者少之又少。 首先来看，由于精益生产的推进，加之抛光打磨中要 遵从政府环保政策 ，同时 增进工厂发展 。为了能够进行柔性处理，在这个高要求的领域，使用熟练的人工，效率更高，但无法规模量产。而且，打磨过程中产生的 大量弥漫性粉尘、嘈杂的噪音、打磨机高频的振动 ，对操作人员的身体健康产生很大的威胁，导致从业者急剧减少 。 据业内人士称，随着高精度打磨或者其他高精度的出现，对于机器人的精度要求越来越高，如果给机器人的精度设了点，机器人能重复运动到这个点。但同时机器人也会运动到其他的精度数据，例如大家所鲜有耳闻的 机器人绝对精度 ，简单的解释就是人为地让机器人走一百毫米，那么，机器人是不是真的走了一百毫米？ 业内结合这样的痛难点，也尝试着提出不同的解决方案，比如采用 视觉辨识 、采用各种浮动机构 、或者研究机器人结合力传感器技术 等。整合产业链发展，在极具热度的话题下，我们也得听听大家们的声音。 抛光打磨自动化，技术痛点怎么破？ 3M中国 研磨事业部资深应用工程师吴锡文认为，研磨的应用无处不在，是整个工业生产的牙齿。除了开题中提到的磨具磨料精挑细选以外，在磨具形式的选择上，吴先生还建议要根据工件打磨的工艺和设备情况，一起匹配，这样才便于选择出更合适的磨具形式。另外， 接触轮对打磨的效率和效果影响非常大 ，如果接触轮的硬度从Shore30到90，再考虑砂带硬度的话，干粗活的东西都要求硬性砂带和硬性接触轮。表面光细磨时，砂带也要较好的包裹性能，软性接触轮，并且不希望过切。 上海发那科 资深打磨技术应用专家王财先从2020年发那科在中国市场的出货量超过美国开始谈起，用发那科的实际案例说明了机器人本体在研磨中的应用。他提到，特殊的高精度打磨对机器人的要求非常高，因此需要使用 传感器定制的标定法兰和激光靶球 。如果对应的数据不匹配，就需要对其本身参数进行补偿，补偿以后，机器人有了自己准确的模型，从而能提升机器人的精度，精度一般是提升一个数量级，提升后的精度可以达到零点几毫米。 上海发那科--资深打磨技术应用专家 王财先 利讯达机器人 抛光打磨事业一部运营经理刘镜钊从集成商研磨应用的角度，以高尔夫球杆头打磨系统为例，利迅达整体的砂带机配置优化成箱体形式，在其内部集成了防尘防爆和水循环，从而解决环保问题。刘先生提到，目前 做打磨最重要的就是环保 这一块，出口时可以直接装箱装柜。很多设备可以在工厂就调试好，去客户那里再做二次调试，实现场景优化。 利讯达机器人--抛光打磨事业一部运营经理 刘镜钊 ATI工业自动化 材料去除产品高级客户经理张志军结合末端工具层面强调，在径向浮动和轴向浮动中，因为任何磨料和刀柄都是圆的，所以用原周面进行打磨的话，就需要主轴径向浮动，端面打磨则需要轴向浮动。 轴向浮动，所谓浮动，取决于磨料 。如果磨料是端面，那么需要使用轴承；若是圆周面，则包括砂圈与小砂带机，都要用到刀具。这时也需要用到另外一种径向浮动机构，即360度径向浮动机构。 ATI工业自动化--材料去除产品高级客户经理 张志军 对于深耕行业应用，同时有着自身核心技术积累的企业来说，所有的发展机遇也终会不期而遇。抛光打磨的市场很大，但目前垄断情况严重，国内厂商要想打破＂小而散＂的行业态势，必须不断地提高抛光打磨的技术水平、质量水平和自动化程度，突破行业壁垒，进一步满足市场需求。 精选会议推荐
童年阴影对人的一生影响有多大？英国第一位女王血腥玛丽的一生1516年的二月，在泰晤士河边的格林威治宫里，玛丽出生。她的母亲是来自西班牙的大国公主阿拉贡的凯瑟琳，出身高贵，贤慧能干，颇有学者风范，赢得不少老百姓的爱戴她的外祖母是西班牙的伊莎土耳其两线同时遭到重创，2架军机被导弹击落，多人在交火中被杀最近一段时间，俄罗斯和土耳其因为在伊德利卜的问题上，双方持不同的意见，致使整个谈判陷入了僵局之中，而身为中东强国之称的土耳其，频频的对俄罗斯放出狠话，并派出F16战机对叙利亚政府军印军机刚飞过边境线，邻国雷达传出警报声，导弹瞬间出鞘将其击爆众所周知，在克什米尔地区，印巴两国的较量中，印度一直都是比较强势的一方，而这不仅仅是拥有着数量庞大的装备，同时还拥有着先进的武器装备。对于这块占据着得天独厚的地理位置，印度一直想把慈禧宠李莲英，就连寝宫都可以随便出入，只因他有这三个优点太监是专门负责后宫妃嫔的饮食起居的人，很多都是小时候就进宫了，所以他们知道想要在后宫中活下来就必须要学会阿谀奉承，只有这样，身为太监了他们也才能够在宫中有自己的一席之地，历史上有很拥有绝对权力的慈禧，有128个厨子专门做菜，香蕉都只为闻味道慈禧作为太后，享受到了待遇自然是和其他人没办法比较的，她的生活过得相当的奢侈，常人很难想像得到，据说慈禧每天都要用珍珠粉擦脸，她在衣食住行上面的花费也很大，尤其是在吃的上面，慈禧对超心理学量子纠缠和人类心理及身体健康的关系原创李嘉琪幸福人生学院李嘉琪20200202收录于话题幸福人生学院李嘉琪老师文章150个科学家帮助我们看清这个物质世界，而我们要让科学发现带来的启示，帮助人们看清宇宙人生的本质，获GAI被当众夸奖长得亲切，可接下来对方的话，却让GAI陷入苦笑GAI被当众夸奖长得亲切，可接下来对方的话，却让GAI陷入苦笑！说唱歌手GAI相信大家都不陌生，他当年因为参加有嘻哈这档节目，在最终环节中取胜，因此在娱乐圈的嘻哈界里也有了一定的地吃瓜这么多天，发现杨迪才是理想型！情商高会过日子，还不花心吃瓜这么多天，发现杨迪才是理想型！情商高会过日子，还不花心近段时间娱乐圈里的瓜还是挺多的，约会粉丝的明星占多数，只是跟对方约会，不公开，事后还不负责，真的就挺渣的，黄旭熙，钱枫等，范冰冰曾回应不关注小燕子的原因不跟没底线的人交朋友，太可怕范冰冰曾回应不关注小燕子的原因不跟没底线的人交朋友，太可怕近日网络上关于还珠三姐妹的消息非常多，范冰冰出事距离现在也很久了，而近日再次被提及，还是因为小燕子，小燕子出事之后，林心如云南虫谷即将播出，张雨绮夸主演潘粤明娇嫩欲滴，这对真好磕云南虫谷即将播出，张雨绮夸主演潘粤明娇嫩欲滴，这对真好磕近日，相信不少观众都在期待张雨绮，潘粤明主演的云南虫谷吧，这部剧能够上映真的是挺波折的，早早就拍摄完了，但因为剧情比较恐怖，时隔6年赵兮雪承认抄袭陈粒歌词！要是不被发现，就一直不道歉？时隔6年赵兮雪承认抄袭陈粒歌词！要是不被发现，就一直不道歉？说起网红赵兮雪，相信大家都不陌生，她在网络上的知名度还是挺高的，跟老公还有闺蜜经常一起拍摄视频，想必很多网友都不知道她是