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　　受英国国防部＂大学防务研究合作＂项目资助，赫瑞瓦特大学与法国图卢兹大学合作，提出了一种用于从单光子数据实时重建三维（3D）场景的方法。
　　3D场景重建在自主导航、环境监视等领域应用广泛。近年来，单光子计数激光雷达因具有高灵敏度、高分辨率和可适用于极端复杂环境，成为3D重建的理想技术。但现有的雷达数据处理方法难以满足实时性要求，且在有强烈阳光的室外，鲁棒性不足。为此，研究人员提出新的单光子激光雷达场景3D重建方法：将目标表面建模为嵌入3D空间中的二维歧管，使用计算机图像处理的点云去噪工具和歧管建模工具进行重建。新方法对要重建的3D表面没有任何强制性假设，允许在每个像素中存在未知数量的表面。新方法可在图形处理单元上运行，其大规模并行计算的特性使得该方法可以每秒处理数十帧，满足实时性要求。验证实验中，数据处理速度约每帧20ms，其中激光雷达数据是在日光下从320m的远距离处获取的。
　　这项研究有望推动单光子激光雷达在自动驾驶、环境监测、战场军事目标检测等实时监测领域的应用。

贵州印发通知加快推进四化项目前期工作时间20210810来源贵州省发展改革委日前，贵州省发展改革委会同省工业和信息化厅省农业农村厅省文化和旅游厅省财政厅省自然资源厅省生态环境厅省住房城乡建设厅省林业局印发关于加快推进神话故事普罗米修斯普罗米修斯（英语Prometheus），在希腊神话中，是最具智慧的神明之一，最早的泰坦巨神后代之一，名字有先见之明的意思。泰坦十二神伊阿佩托斯与名望女神克吕墨涅的儿子。普罗米修斯不16名驴友在绥阳遇险追踪绥阳搜救的10小时15分本网记者张鸿杰杨昌鼎看到他们都活着，我心里悬着的那块石头终于放下了。8月10日傍晚，距离成功营救16名驴友已经过去1天，贵州绥阳县公安局特巡警大队民警第一梯队搜救组组长张军回忆经过平坝区农业农村局到包保村开展卫生整治工作8月10日，平坝区农业农村局所有干部职工到平坝区乐平镇塘约村和大尧村进开展卫生整治工作，以建设宜居乡村为导向，加快提升村容村貌，改善农村人居环境。区农业农村局所有干部职工分为两组，贵州刚刚过去的高温天气平均气温为60年来同期最高多彩贵州网讯（记者张文莉）8月11日，多彩贵州网记者从省气象台获悉，7月26日以来贵州受大陆高压控制，温度高，降水少，长时间晴热少雨，大家都被热服了。出现了今年持续时间最长影响范围绥阳成功救援16名失联驴友本报讯（记者陈大炜陈祖嘉）8月9日7时，遵义绥阳警方接到报警称，有16名驴友在穿越绥阳县贵州宽阔水国家级自然保护区时失联。在当地组织370余人持续近10小时的救援后，17时15分左8月11日贵州政务简报8月11日，省委常委省纪委书记省监委主任夏红民到凯里市调研纪检监察和围绕四新主攻四化强化监督等工作，督导信访包保件办理情况，并到高铁站进出口和旅游景区入口暗访疫情防控工作。8月11公示！贵州这些单位和个人获全国群众体育先进表彰多彩贵州网讯（本网记者付磊）8月10日，国家体育总局群体司公示20172020年度全国群众体育先进单位和先进个人拟表彰对象，贵州这些单位和个人名列其中20172020年度全国群众体贵州省教育数字驾驶舱启动集27亿条数据多彩贵州网讯（本网记者李思瑾）8月11日，贵州省教育数字驾驶舱启动仪式在贵州省教育厅举行。精细化集群化可视化，数据化。省委教育工委副书记省教育厅党组书记厅长邹联克介绍，贵州省教育数涉及客运公交出租车收费贵州运价改革意见征求公众建议近日，贵州省交通运输厅省发展改革委共同起草了省交通运输厅省发展改革委关于深化道路运输价格改革的实施意见（征求意见稿）（简称实施意见（征求意见稿）），公开征求公众意见。实施意见（征求截至今年7月底贵州建成4。68万套城镇保障性安居工程贵州省住房城乡建设厅消息，截至2021年7月底，我省棚户区改造已开工1。71万户，城镇保障性安居工程已基本建成4。68万套。据悉，2021年，贵州省棚户区改造开工计划2。53万户，