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　　美国麻省理工学院将社会价值取向（SVO）和博弈论整合到自动驾驶车辆的决策机制中，以量化和预测驾驶员的社会行为，将预测误差降低了25%。
　　目前，自动驾驶车辆缺乏对人类行为的认知。研究人员将人类行为纳入车辆决策机制中，对驾驶员进行性格分类，从而实现智能、有社会意识的决策。首先，建立动态博弈模型，以游戏的方式展现驾驶员之间的交互，并计算其纳什均衡。随后，定义一个效用函数，将社会价值取向纳入动态博弈，其中社会价值取向用于衡量一个人如何将自己的奖励与他人的奖励进行权衡，判断驾驶员的社会行为是＂利他＂还是＂利己＂。自动驾驶车辆通过车载传感器观察其它车辆的轨迹，使用逆向强化学习来学习奖励结构，并根据估计的社会价值取向值生成候选轨迹。其中，当候选轨迹与实际观测轨迹匹配度最高时，确定最佳社会价值取向，并据此生成符合社会要求的自主驾驶行为。最后，研究人员利用仿真方法和NGSIM人类驾驶数据集，证实这种方法可以使自动驾驶车辆更好地并线和转向。
　　这项工作将提高自动行驶的智能化和安全性。

金星大气中发现无法解释的奇异物质，科学家或与地外生命有关ALENG自媒体9月15日午间自媒体专稿，最近在天体生物学领域内似乎有了一项里程碑式的发现科学家在金星大气中发现了磷化氢，由于在地球上，磷化氢的主要来源之一是由生物活动产生，因此，英国将于7月19日放飞自我，取消戴口罩规则英国社区部长罗伯特詹里克（RobertJenrick）宣布，自7月19日起，英国第三次解除新冠肺炎封锁，人们将不再被迫戴口罩。詹里克周日表示，在两周后所谓的自由日之后，国家不会告诉爱尔兰电力公司BordGis将在下个月提高电力和天然气价格BORDGisEnergy从8月开始提高电力和天然气价格。这是该公司今年宣布的第二次涨价。BORDGis确认，电力将上涨11。6，天然气上涨12。7。这将使平均每年的电费增加137一架载有28人的飞机在俄罗斯远东地区失踪当地官员称，一架载有28人的飞机在俄罗斯远东地区堪察加半岛失踪。当地紧急事务官员说，一架载有22名乘客和6名机组人员的An26飞机从堪察加半岛的彼得罗巴甫洛夫斯克（petropav艺高人胆大，小偷冒充都柏林车检中心员工30秒偷走汽车排气管光天化日之下，小偷在都柏林北部的NCT车检中心偷走了汽车催化转化器。一名都柏林男子在Ballymun的NCT中心被一群厚颜无耻的小偷冒充测试员偷走了他汽车的催化转换器，这让他大为震HSE年薪大揭底，保罗年入42。6万，是爱尔兰总理的两倍多保罗里德（PaulReid）是HSE20位年收入超过41万欧元的员工之一，还有一位年收入65万欧元。爱尔兰卫生服务执行局（HSE）的年度财务报告公布后，该国顶级卫生专业人员的年薪揭建党百年献礼大片19217月9日起在爱尔兰上映啦导演黄建新郑大圣编剧余曦黄建新赵宁宇主演黄轩倪妮王仁君刘昊然袁文康祖峰窦骁张颂文刘家祎王俊凯等语言汉语普通话字幕中英文片长137分钟英国及爱尔兰发行方CineAsia上映日期202爱尔兰总统签署新法案，废除4的涨租规则，今年涨幅将低于2爱尔兰总统迈克尔D希金斯（MICHAELDHIGGINS）已经签署了一项新法案，该法案将废除4的租金上涨规则。2021年住宅租赁（第2号）法案是由住房部长DarraghOBrien绝大多数人在过去一个月里都接到过来自爱尔兰号码的诈骗电话一项最新调查显示，在爱尔兰接受调查的成年人中，近四分之三的人表示，在过去一个月的某个时候，他们曾接到过来自某个爱尔兰号码的诈骗电话。社会保障部和爱尔兰警方一直在不断警告公众有关诈骗爱尔兰卫生官员警告称，梅毒在全国范围内爆发？爱尔兰卫生官员警告称，梅毒在全国范围内爆发。小编看到这则新闻的时候以为他们手抖写错标题了梅毒是一种细菌感染，通常通过性接触传播。如果不治疗，它会对心脏大脑眼睛和神经系统造成严重的健爱尔兰目前有22。5万人正在等待参加驾驶实践或理论考试最新统计数据显示，爱尔兰目前有22。5万人在等候理论和驾驶考试。该数据是由新芬党议员达伦欧鲁克（DarrenORourke）在议会中公布的，其中包括每个考试中心的等候名单的细分。道