近日，我国自主研发的无需耐压外壳的深海机器人，仿生软体智能机器鱼，实现了全球首次万米深海自主驱动。据了解，机器鱼在马里亚纳海沟约10900米的海底，完成了高分子材料，人工肌肉呼应运动长达45分钟，不仅极大提升了我国深海装备智能化水平，同时也大幅降低了深海探索作业的成本。
　　马里亚纳海沟位于菲律宾东北、马里亚纳群岛附近的太平洋底，全长2550千米，为弧形，平均宽70千米。据估计这条海沟已形成6000万年。海沟最深处达6~11千米，水压高、完全黑暗、温度低、含氧量低，且食物资源匮乏，是地球上环境最恶劣的区域之一。
　　在此前，要进入有如此大压力的深海环境一般需要钛合金或高强合金的耐压壳来抵抗压力。研究团队通过分析深海狮子鱼的结构特点，发现深海狮子鱼的骨骼细碎状地分布在其柔软的身体中，这样的身体结构有助于它在高压力环境下的生存与活动。研究团队便针对这一特点，将控制电路、电池等硬质器件集成在凝胶状的软体机身中，通过调节材料与结构，设计出这款无需耐压外壳，可承受万米级别的深海水压，利用软体人工肌肉带动两侧的翅膀，通过煽动翅膀实现游动的机器仿生鱼。
　　这项突破，无疑是我国水下机器人发展的又一个突破。近年，来我国在水下机器人领域的发展也取得了不俗的成果，目前，水下机器人已广泛应用于海洋工程、港口建设、海洋石油、科学研究等诸多领域，逐步形成产业，应用范围也日趋广泛，若是智能操控，远程导航，实时通讯等关键技术能得到进一步发展的话，相信水下机器人将有更加广阔的应用前景。

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