工业机器人的发展离不开核心部件技术的不断升级。而最关键的核心部件之一就是RV减速机。它相当于手臂的关节，决定了工业机器人手臂摆动的精度。据了解，一台工业机器人的成本占比包括机器人本体22%、伺服系统25%、减速机38%、控制系统10%及其他5%。
　　RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。据了解，一台工业机器人平均要使用4.5台RV减速机。
　　1980年左右，日本在最早期的针摆行星传动概念（1926年由德国人劳伦兹·勃朗于提出）的基础上提出了RV传动理论，将RV传动应用于机器人行业并在市场上取得了巨大成功。现已占据了RV减速机全球市场的60%以上，特别在中/重负荷机器人上，其RV减速机市场占有率高达90%。而我国以前在国产工业机器人使用的RV减速机，大多还依赖于进口。国产RV减速器的质量跟日本产品也存在差距，大多只供中、低端工业机器人使用。
　　近日，由北京工业大学的张跃明副教授创新的工业机器人RV减速器技术打破了日本的垄断，并以此技术合作在北京亦庄开发区和河北石家庄建厂，据了解每年可以生产世界上最顶尖的工业机器人RV减速器8万套，而且根据检测报告显示，这些国产RV减速器产品在精度保持性和使用寿命等多个指标性能上，比日本最先进的产品还要好。

时间旅行我们可以通过五种方式来实现回到过去可能是不可能的。但是有没有办法穿越到未来呢？艺术家对虫洞的印象2009年，英国物理学家斯蒂芬霍金为时间旅行者举办了一场派对但一年后他发出了邀请（没有客人出现）。时间倒流旅行水书宣传受称赞水书宣传受称赞李学威一hr开元湖畔秀书法，地板水书引围观。海绵笔头水作墨，环保实惠无污染。义务指导新手练，每天坚持不间断。德高望重薄师傅，退休生活很丰满。二hr遒劲有力气韵足，运笔读书的真谛读书的真谛李学威读史使人明智，读诗使人灵秀，演算使人精密，哲理使人深刻。读书是一种享受，是人生的一种风景。我们说，书籍是人类进步的阶梯，是了望世界的窗口，是知识的源泉，书籍和阅读是藏头诗祝马蹄泉度假村走向世界藏头诗洛神诗词学会祝马蹄泉度假村走向世界李学威洛阳纸贵好诗篇，神韵佳作赞游览。诗歌缑氏文化灿，词咏旅游大发展。学禅悟道马蹄泉，会集奇葩大景观。恭候文友吟诗玩，祝贺古镇文旅兴，马戏表接龙诗风雨同窗情风雨同窗情李学威一hr岁月蹉跎风雨情，忙碌半百华发生。当年同学一起玩，夜半回味乐无穷。校园门口池塘边，追逐嬉戏逮蜻蜓。常忆校内梧桐树，心系教室那盏灯。二hr心系教室那盏灯，伴我读书东京奥运会搞歧视？让中国运动员与游客混住，电梯日本人专用？用锱铢必较来形容东京奥运会再合适不过了，早在日本申请举办东京奥运会之初，日本方面就宣布要走节俭风，奥运会选手村以商品房的样式建造，奥运会结束后就会对外出售。为运动员准备的床，竟然是都憋坏了？！加拿大向美游客重开边境首日，汽车入境要排7小时图为车辆在华盛顿州和平拱门（PeaceArch）口岸等候过境，本文图片均据美联社。在实施16个月的禁令后，加拿大周一向接种疫苗的美国游客重新开放边境。当天，大批游客到来使得边境车辆偷爬里约基督像看日出，法国游客被巴西警方逮捕因为偷爬里约热内卢基督像看日出，两名法国游客日前被巴西警方逮捕。法新社25日报道称，这两名男子22日晚进入基督像参观，在景点关闭后留在里面过夜，并于次日凌晨爬上基督像看日出。然而没如果世界末日即将到来，囤什么食物能让你活更久？把科学带回家提供图片来源pixabay编译张毛毛一些人可能玩过饥荒（DontStarve）这款游戏，在游戏一开始，你出生在一个荒岛上，身无长物。要想活下去，玩家就需要收集各种可以吃近代科学历史从朱熹谈起视频加载中程朱理学的发展就是科学的发展宋儒朱熹理学就是零散科学理学格物致知就是简单科学（零散科学）的化约手法。即对单一事物的研究和思考。那么到底是朱熹理学促进了南宋的科学经济发展，中国智慧中国贡献中国超大型国家，复兴崛起强大的贡献。作为超大型国家且历史悠久。这本身，内在就蕴含着科学。毕竟，只有科学才能支撑超大型国家的长久运转。更能为科学研究提供范本。例如汉唐尚武，科技文化繁