仿人机器人姿态控制与平衡基准测试系统

　　近几年来，机器人学家培育出了各种各样的具有类似人类能力的机器人。这种机器人的身体基本上看起来像人，也就是人形机器人。
　　测试人形机器人的展览可以时不时地尝试，因为在真实情况下，当试图决定它们的材料性时，需要考虑各种各样的措施。对于仿人机器人来说，两个特别重要的亮点是动作控制和平衡，因为这些机器人的身体结构有时会使它们倾向于摔倒或摇摇晃晃，特别是在复杂的条件下。
　　Technische Universit分析师äT柏林和弗莱堡的大学诊所最近制定了一个框架来评估两个人和类人机器人的姿态控制和平衡。该框架在arXiv上预先发布的一篇论文中介绍，旨在调查机器人或人在运动表面上进行各种开发时的平衡和姿态控制。
　　＂这个框架包含了一个用来给人带来麻烦的运动台，一个对机器人、人和外骨骼合理的创造性的身体全球定位框架，控制编程和一堆预定义的刺激，一个用来测试计算的仿人机器人，研究人员在他们的论文中写道：＂考试程序提供了最好的信息，而调查则用来给出执行的定量比例。＂。
　　里皮、默格纳、席尔和毛雷尔的评估框架都有一个有分寸的计划。这意味着，它的部分可以取代或扩大依赖于分析师或机器人的必要性。
　　分析人士在论文中澄清说：＂为了给予适应性，该框架的计划被定位于隐居状态：它的每一个部分都可以根据试验需要被取代或延伸，增加额外的烦恼概况、新的评估标准和选择性的全球定位框架。＂。
　　里皮和他的同事们制作的框架可以用来评估范围广泛的机器人和外骨骼，对比他们的展览和人的展览。更重要的是，它往往被用来引导测试评估的平衡和立场的人类受试者。
　　为了展示它的优点和实用性，里皮和他的伙伴们利用他们制作的框架来评估一个叫露西的仿人机器人的平衡和姿态控制，这个机器人身高1.5米，重约16.5公斤。他们的发现表明，新的框架可能是实现Eurobench项目目标的重要工具，该项目旨在设计标准化技术来测试机器人的表现。
　　专家们在论文中写道：＂为Eurobench consortium创建的框架将整合一个为姿势控制测试准备的试验台、为调查制定的试验计划和人类数据集，作为一种关联的视角。＂该框架是定制的，以满足在过去二十年中创建的定量考虑人类地位均衡的措施，以至于客户可以暗示调整执行的标准化信息库。＂
　　后来，这组分析师构想的新框架可以让机器人学家更可靠地测试仿人机器人的表现，尤其是它们的平衡和姿态控制。更重要的是，它可以很好地被医生或科学专家用来考虑或评估人们的平衡和立场。