4D 打印可以将智能材料处理成具有各种刺激响应行为的动态架构。 除了简单的变形，打印具有感知和适应性的智能软体机器人更有吸引力。
　　直接通过4D打印获得一个智能软体机器人仍然是一个很大的挑战。
　　近日，天津大学材料学院封伟教授团队使用 4D 打印开发了一种具有不受限制的运动能力的单材料软机器人，无需任何其他加工程序。这种基于液晶弹性体的机器人，当加热到160°C以上变形为小管时，它可以实现无绳自走滚动。
　　小管的曲率为机器人提供了可持续的定向滚动运动。 一个 10 厘米长的机器人可以在水平面上达到超过 48 厘米/分钟的最大速度并爬上大约 20° 的斜坡。更长的小管滚动得更快，稳定性更高，这确保了机器人对复杂地形的适应性。
　　机器人的滚动平稳有力，同时可以通过改变其形状和大小来调整速度和方向。而且，机器人的智能响应行为构成了基于人工智能的机器感知。
　　鉴于材料和结构的灵活性，机器人的触觉感知能力类似于昆虫的触角。 此外，该机器人可以承载自身重量 40 倍的负载，这增加了所提出的机器人在运输行业的潜在适用性。
　　因此，所提出的机器人可应用于货物运输和外太空陌生环境的智能探索。
　　原文链接：4D-printed untethered self-propelling soft robot with tactile perception: Rolling, racing, and exploring
　　https://doi.org/10.1016/j.matt.2021.08.014

巴西8岁女孩，成为最年轻天文学家推特信息当妮可奥利维拉（NicoleOliveira）刚学会走路的时候，她已经会举起双臂指向星星。现在这名年仅8岁的巴西女孩被认为是世界上最年轻的天文学家，她参与了美国航天局（NANASA为其DART小行星重定向测试任务确定了发射日期NASA已经确认了双小行星重定向测试（DART）任务的目标发射日期。该任务的目的是评估防止小行星撞击地球的技术。确认的目标发射日期是太平洋时间2021年11月23日晚上1020。D2021诺贝尔物理学奖揭晓据诺贝尔奖官网httpwww。nobelprize。org消息，瑞典斯德哥尔摩当地时间2021年10月5日1145，北京时间2021年10月5日1745，2021年诺贝尔物理学奖揭科学家预测地球附近的稀有小行星可能成为太空采矿的目标据外媒CNET报道，科学家们刚刚计算出，漂浮在地球附近的两个金属小行星中的一个可能含有价值约11。65万亿美元的贵金属。事实上，该小行星中所拥有的铁镍和钴可能比地球金属储备的总量还地球磁场强度中古生代低偶极子期的证据2021年7月21日，美国科学院院刊（ProceedingsoftheNationalAcademyofSciencesoftheUnitedStatesofAmerica）发表题NASA双小行星重定向测试任务将于11月发射美国宇航局（NASA）已经确认了其行星防御测试任务双小行星重定向测试（DART）的发射日期，这基本上是电影世界末日（Armageddon）的模拟。与电影不同的是，这将不涉及核弹石油人类的第二地球开普勒452B星球目前人们知道太阳的寿命还剩50余亿年，所以这几年科学家们一直在找符合人类生存的星球，开普勒452B行星球正符合人类生存。它大体与地球相似，让人惊奇的是这个行星有植NASA的Psyche航天器将探索独特的小行星以寻找早期太阳系的线索据外媒报道，美国宇航局（NASA）的Psyche任务将于明年发射，这标志着该机构首次着手探索一个金属含量比岩石或冰更丰富的小行星。自从法国作家儒勒凡尔纳撰写地心游记以来，已经过去了引力波探测器可以捕捉到时间起源信号？科学界又一重大发现探究未来不再是幻想。最近，科学界又爆出重大发现，引力波探测器竟捕捉到了可能来自时间起源的信号，这一发现将是对原有物理学知识的碰撞，更是可能改变人类生存轨迹的重大发现。据悉，科学家在近年来，地球灾难不断，大自然已经给出警告，人类该如何应对？近年来，地球很不稳定，出现了许多灾难，尤其是在2019年末至2020年，整个地球的环境以及人类社会都出现了失衡。众所周知，2019年末，因澳洲发生山火，导致地球环境惨遭突变，大量的有趣的自然现象引力天地万物，宏观到微观都存在一种无形的力引力。茫茫宇宙中，星转斗移都按照一定轨道运行，太阳系中的众行星都在太阳的巨大引力下各自绕轨运行，同理，月球也是在地球的引力下绕地球运行，构成地