长17米，载荷116吨，加拿大机械臂比我们更会剪翅膀？

　　说到机械臂，很多人立刻就会想到美剧《太空部队》的中国空间站给美国卫星剪＂翅膀＂的梗，并热切盼望咱们早日实现这个功能。而前不久航天员刘伯明、汤洪波出舱，更是以＂实锤＂的形式证实了＂天和＂核心舱上7个自由度的太空机械臂的确是＂黑科技＂。
　　爬行中的中国机械臂
　　不过，就在这时候，有人又以＂冷静者＂自居，认为中国的机械臂不如加拿大近20年前部署在国际空间站上的7个自由度的＂加拿大臂2＂，要论＂剪翅膀＂的话，咱们还是远远不如它，真的是这样吗？
　　剪＂翅膀＂加拿大更厉害？
　　加拿大臂2
　　从表面上看，＂加拿大臂2＂的确比我们长，比我们更能承重，相关的数据可以达到17米和116吨。相比之下，咱们的＂大臂＂只有10.2米，承重25吨，初看起来的确是不如＂加拿大臂2＂。但＂加拿大臂2＂为了实现这样惊人的数据，自身也付出了极大的代价，比如它的自重非常夸张，达到了1.8吨，如此巨大的重量和抓取力对于适配器的强度有着非常高的要求，对于寸土寸金的航天来说，有些得不偿失。
　　机械臂并非越长越好，越重越好
　　而咱们的＂大臂＂虽然只有10.2米，最重只能抓取25吨的物体，但是自重只有738千克，综合起来对适配器强度的要求要低得多。另外，从飞船地捕获和空间站舱段地组装来说，25吨的抓力就已经足够了，116吨显得有些＂用力过猛＂，因为你不可能同时一下移动几个舱段，或者机会不多。
　　116吨显得有些＂用力过猛＂
　　1.8吨的巨大体重和116吨的承受力，还会带来一个问题，那就是要求底座非常结实，这样的话，像中国＂大臂＂一样自主爬行是不可能，因此＂加拿大臂2＂只能安装在一段可以移动的滑轨上。虽然这段滑轨非常长，达到108米，但只能在一个平面上移动，不可能像中国＂大臂＂一样更加灵活地在空间站几个面上＂爬行＂，在这一点上，＂加拿大臂2＂稍次于咱们的太空机械臂。
　　加拿大臂2只能在固定的滑轨上移动
　　当然，我们也要承认＂加拿大臂2＂的确有先进之处，比如它配备的＂加拿大手＂能够灵活进行几毫米精度地操作，可以部分取代航天，这方面我们目前还在研制中，并没有成熟地产品。据说将来我们会有类似＂太空蜘蛛＂的新产品，能够单独工作，也可以和机械臂合作，进行精细操作，但目前依然是空白。
　　加拿大臂2和加拿大手组合体
　　另外，生产＂加拿大臂2＂的单位，加拿大斯巴宇航公司是世界上最为著名的太空机械臂研制机构，它是太空机械臂最早的发明者，也是技术最先进最齐全的，70年代它的太空机械臂就已经开始装备美国的航天飞机，并大规模应用。在国际空间站上他们有＂加拿大臂＂和＂加拿大臂2＂两代产品，未来美国的＂月球门户空间站＂，也将适用加拿大斯巴宇航公司的第三代产品。
　　航天飞机上的机械臂也是加拿大产的
　　而我们虽然此前已经在＂遨龙一号＂卫星和＂天宫二号＂空间实验室装备了太空机械臂，但并不成熟，都是初代级产品，更多执行的是验证性任务，直到＂天和＂核心舱上的＂大臂＂才算是第一个真正意义上的实用型太空机械臂。
　　天宫二号上的机械臂
　　不过，由此也可以看到，咱们的起点比其他的太空机械臂都要高，而且在欧洲ERA机械臂上天前，可爬行的功能算是我们的＂独家秘笈＂。随着未来咱们的＂天和＂二期工程、月球轨道站、月面基地，甚至火星轨道站的建立，会有越来越多更加先进的国产机械臂亮相，引领世界最先进水平。
　　空间站的迭代，保证了机械臂的迭代