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MIT赵选贺上海交大朱向阳谷国迎离子水凝胶基软神经假肢手

  神经假肢手通常很重(超过 400 g)且价格昂贵(超过 10,000 美元),并且缺乏人手的顺应性和触觉反馈。最近,科研人员报告了一种柔软、低成本且重量轻 (292 g) 的神经假肢手的设计、制造和性能,可同时提供肌电控制和触觉反馈。
  图 1:软神经假肢手的设计和操作。
  该神经假体在气动驱动下具有六个主动自由度,可通过 四个肌电传感器的输入进行控制,这些肌电传感器测量来自残余前臂肌肉的表面信号,并在指尖集成五个弹性电容传感器来测量触摸压力,从而实现触觉反馈通过对残肢皮肤进行电刺激。 在由两名经桡动脉截肢者进行的一组标准化测试中,团队表明软神经假肢手在速度和灵活性方面优于传统的刚性神经假肢手。团队还表明,一个佩戴软神经假肢手的经桡动脉截肢者可以重新获得原始触觉和实时闭环控制。
  图 2:软神经假肢手的性能表征。
  图 3:经桡动脉截肢患者佩戴柔软的神经假肢手,恢复日常活动中的多功能手部功能。
  图 4:一名经桡动脉截肢者佩戴柔软的神经假肢手,在蒙眼和声学屏蔽交互实验中恢复原始触觉和闭环控制。
  相关综述论文以题为  A soft neuroprosthetic hand providing simultaneous myoelectric control and tactile feedback  发表在 《Nature Biomedical Engineering》 上。 通讯作者是麻省理工学院 赵选贺教授 ,上海交通大学 朱向阳教授、谷国迎教授 ,共同一作 张宁斌博士 。
  参考文献 :
  doi.org/10.1038/s41551-021-00767-0

万里穿针技术再现太空交会对接后的空间站组合体效果图航天五院供图2021年5月30日5时01分,天舟二号货运飞船与天和核心舱完成自主快速交会对接,全程历时约8小时,万里穿针技术再现太空。空间交会对接是载一种神奇粒子比氢弹威力厉害真空不是空的。如果我们能够以某种方式从太空中移除所有的物质辐射和引力波,我们仍然会在太空中发现一小部分永远不会被移除的自然能量,而这些能量就是反物质!到目前为止,物理学的前沿延伸出一起去看晨曦中最亮的星,约吗?来源新华视点继2021年12月4日以长庚姿态现身的金星迎来全年最亮之后,2022年2月13日以启明姿态现身的金星将再次迎来全年最亮,届时如果天气晴好,有兴趣的公众可早起面向东南方天中国空间站将在今年建成2月9日下午,记者从中国航天科技活动蓝皮书(2021年)(以下称蓝皮书)发布会上获悉,今年,我国航天发射次数将继续维持高位,完成空间站建造长征六号甲运载火箭以及多型商业运载火箭首飞遇地磁暴星链损失多达40颗卫星新华社北京2月10日电美国太空探索技术公司表示,由于遭遇地磁暴,该公司本月3日发射的49颗星链卫星中有多达40颗于次日损毁。据信这是单次地磁暴对卫星造成的最大规模破坏。图为2018一颗类太阳恒星爆发出巨大耀斑对周围行星上生命造成毁灭性打击在寻找可能适合居住的太阳系外行星时,科学家们主要关注的是恒星活动。像我们自己的G型(G2V)黄矮星,被认为是长期稳定的,而其他类别的恒星则是可变的,容易发生爆炸,特别是M型红矮星。复旦大学马余刚院士发表首次实验观测复旦大学马余刚院士团队在激光核物理领域获得重要进展。2022年1月31日,一项飞秒强激光核物理领域的研究成果,以飞秒泵浦时抖动电子与离子库伦碰撞所产生的同质异能态(Femtosec从汤加富士火山到太阳系火山,6000字全网最详解太阳系火山从汤加富士火山到太阳系火山,6000字全网最详解太阳系火山。目前太阳系有喷火能力的星球,可能只有地球木卫一(IO)和金星。有证据显示火星的火山并没有停歇,还保持活跃。有冰火山的星球重大突破!人造太阳新世界纪录科技日报实习记者张佳欣据欧洲核聚变研发创新联盟(EUROfusion)英国原子能管理局(UKAEA)和国际热核聚变实验堆(ITER)9日联合召开新闻发布会称,欧洲科学家在通过聚变等地理复习地球大陆最深点在哪里地球一直以来是一个神奇的存在,它是一个深蓝色的美丽球体,大家都深爱且守护着它,同时也在不断探索着,那么地球大陆最深点在哪里,有多深呢,以下是小编整理的相关内容,供您参考与阅读。1地小小的蚂蚁竟和恐龙是一个年代世界上至少有1。5万种蚂蚁。除了南极洲,蚂蚁几乎遍布所有的大陆。所有蚂蚁的重量差不多相当于全球人口的总体重。有人戏称,假使外星人来到地球,他们一定认为蚂蚁才是地球的主宰。当然,在地
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