华为天才少年稚晖用国庆假期自制机械臂，看看技术水平有多牛

　　华为天才少年稚晖君彻底火了，且是全平台都火，具体是怎么回事呢？稚晖君利用国庆七天假期，用到鸿蒙系统和华为升腾AI处理器，花了1万块钱，硬生生造了一个功能性能都非常强悍的机械臂，机械臂可以给葡萄缝针，这就是天才少年科学家假期的杰作，他跟我们的假期好像真的不一样。这个项目有什么厉害之处呢？首先要实现一个高科技的项目，从无到有的过程，按照我们正常的一个智能科技产品的开发流程，需要一个十几二十几人的研发团队，花费数月的时间才能够完成，而他一个人花了六七天时间就干了别人一个专业团队干的事情，并且更气人的是他这个项目还只是他一个业余的小项目，就问你服不服？这也就是为什么当初美国将领会说，钱学森一人能顶五个师，这就是科学家的力量。
　　所以在他身上看到钱学森的影子。稚晖君是如何从需求定义，理论分析，之后又是怎么一个人从器件选型，结构设计硬件电路系统设计这套软件技术、AI算法等等。完成这个机器人项目的机器人的三大核心部件，主要有电机、减速器和驱动器，稚晖君长期在该领域的研究和经验的积累，最终确定高精度步进电机、工业斜坡减震器和一体闭环驱动器三大关键器件的选型。之后开始结构设计，画3D结构图，经历了151个版本之后，最终达到自己高标准的要求，极具前卫，用科技风的结构设计方案，用到六个步进电机和六个谐波减震器，硬件设计电路系统设计电源模块、电机驱动计算模块、通信系统等等。
　　其中电路系统用到12个MCU，并搭载了WiFi、蓝牙2.4G多个无线功能，基于稚晖君自己之前开发的机器人开发框架，REF用到Cortex -M4内核的MCU。主控器采用冗余设计，一个EPS32作为协处理器，并做STM32的安全备份，之后自己完成电路焊接，看看这装备少年科学家的玩具就是这么霸气。产品最终测试机械臂的精度非常优秀，使用一个精度0.01毫米的百分表验证，对他进行末端重复精准测试，软件设计的核心是算法，尤其是运动学正逆解算法以及动力学模型的实现，确保每个机械臂的角度和最终末端的位置之间，正逆在求解的过程用于实现碰撞措施、柔性控制力学反馈的很多种功能。
　　尤其是这里面涉及到大量复杂的矩阵和偏微分计算，这些实现之后更是检验了稚晖君的计算机原理，面向对象编程、算法、高等数学、力学、机械学等多个学科的扎实的功底。至此，这台机械臂已经实现了远程操控，增强现实操控效果，最牛的是他用的双目相机，AHRS系统，AI设计平台，力传感器和力反馈装置。结合通讯模块，实现了人手动作同步到机械臂上，也就是电影《阿凡达》人操控机器同步现实的效果，不仅如此，它能在机械臂的末端装上不同的装置，实现不同的应用场景。比如安装激光器来进行三维雕刻，安装画笔来进行书画，安装假爪来抓取东西。
　　更牛的是他模仿人手，根据不同的东西有对应的力度控制以及力的反馈等等，尤其是给葡萄缝针的针线活，看它的细腻，用行云流水的操作立马为这冰冷的机器赋予了生命般的灵魂。至此估计有人会说了，机械臂给葡萄缝针这个实验的意义何在？首先，在现实中，很多场景人是没办法操作或者是不方便操作，而机械臂可以实现很多人无法达到的效果，比如人手容易抖动的缺陷，人手重复操作一致性的问题，力度把控问题等等。它比人的操作更能精准的达到我们预期的效果，稚晖君模拟医生上厕所的同时，也可以给病人做手术，这就是华为天才少年科学家稚晖君的杰作，点赞！