LCD1602是16X2液晶屏，显示两行，每行16个字符。它采用I2C总线接收来自Arduino的信息。我们把程序搞得复杂一点，液晶屏显示的是来自电脑的消息。因此，程序里有与电脑通信的代码。
　　在setup()函数里，首先初始化LCD1602液晶屏，时钟线SCL接Arduino的A5口，数据线SDA接A4口，然后初始化串口。在loop()函数里，就是一个if语句，测试串口接收缓冲区内是否为空？如果无，就进入下一循环；如果有，首先清屏LCD1602，再在第一行显示＂From UART Rx:＂（来自串口接收缓冲区），然后从串口接收缓冲区读出所有数据，显示在液晶屏的第一行。
　　#include  #include   LiquidCrystal_SoftI2C mylcd(0x27,16,2,,);  void setup(){     mylcd.init();     mylcd.backlight();     Serial.begin(9600); }  void loop(){     if (Serial.available() > 0             mylcd.clear();             mylcd.setCursor(0, 0);             mylcd.print(＂From UART Rx:＂);             mylcd.setCursor(0, 1);             mylcd.print(Serial.readString());   } }
　　下图是两种LCD1602液晶屏的背面。上面那种是老式的，没有I2C总线。它有16个引脚，显然不适合于Arduino。下面是新型的，也就是I2C版本。它加了一块8574小板子，把引脚转换为I2C总线接口，只有SCL、SDA、VCC、GND四个引脚。大家要买这一种的。
　　I2C总线，还有个地址问题。以后会专门说说I2C总线的事，包括地址。如果要连几个I2C组件，必须留意这事。

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