编程与数学在Scratch里自建模块（相当于在C语言里编写函数）

　　有时候，有一段代码在程序里被反复运行。这时，把这段代码编写成自建模块比较好。一，缩小了程序；二，使程序结构清晰，容易阅读、容易理解。譬如，上图是我们在2018年做第一个智能小车时，编的部分代码。仅仅是控制左、右电机运转的代码。有一个前进，一个后退，三个左转模式，三个右转模，共八个自建模块。这样，编写小车自控的主体程序时就非常方便，别人也容易看得懂。为啥左转、右转都有三种转法？这是三种不同的转向策略，在做避障、防跌、循迹、走迷宫时，可以适应各种情况。这个以后再说。
　　Scratch从2.0版开始，支持自建模块。上面的ArduinoScratch是在Scratch 2.0基础上增加了对Arduino控制板的支持。这个模块化Arduino开发工具有一个独一无二的优点，开发的程序，既可以是离线运行，也可以在线运行。而Arduino其它开发工具搞出来的程序都只能离线运行。这个也以后再说。现在有了3.0版，我们还是用3.0来介绍怎么做自建模块。2.0与3.0，大同小异。
　　我们先做一个简单的自建模块来说明创建过程：计算矩形的面积。点选模块库分类竖栏的最下面一个＂自制积木＂，右侧顶部出现＂制作新的积木＂。点击，弹出标题为＂制作新的积木＂的对话框。上面垃圾桶下面就是待创建的新模块。标题是＂积木名称＂，把它改为＂求矩形面积＂。下方是三个Radio按钮供选择。我们要建的这个模块，需要两个参数，长和宽，都是数字。因此，点选点选最左边的。上面＂求矩形面积＂的右侧出现了一个圆头框，内容是number or text（数字或文本）。把它改为＂长＂。再点一下最左边的按钮，在＂长＂的右侧又出现了一个圆头框，内容也是number or text，把它改成＂宽＂。现在，新建积木的名词设置好了，两个参数也定义好了。点右下角的＂完成＂，又回到了编程界面。这时，在代码区多了一个标题为＂定义[求矩形面积(长)(宽)]＂新建模块头。现在，你就可以在下面编写这个新建模块的代码了。先建一个名为＂面积＂的变量。然后按上图拉入三个模块，这个新建模块就完成了。这个有个问题，模块＂长＂和＂宽＂在模块库里没有啊。在新建模块头部不是有＂长＂和＂宽＂吗？从那里去拉，你可以无限次去拉。
　　这个也要多练习。在编较大程序时，想想是不是需要自编一些模块？