和爷爷一起学Arduino怎样测出I2C组件的总线地址

　　I2C，Inter-Integrated Circuit，缩写也写作IIC。在Arduino里也叫TWI（Two-Wire Interface）。现在是应用最广泛的嵌入式总线。使用I2C的组件有：8X8点阵HT16K33、16路PWM舵机驱动板、TM1637 六位数码管显示按键扫描模块、GP2Y0E03红外测距传感器模块、Sparkfun的加速度计与陀螺仪、DS1307 RTC时钟模块、LCD1602A（带I2C扩展小板）、HT16K33（8X8单色点阵LED）、SHT35温湿度传感器、GY-49 MAX44009光照度传感器、VL53L1X VL53L0X激光测距传感器等等。你进淘宝用关键字＂I2C＂或＂IIC＂搜索，就可以知道，带I2C总线的组件有多少了。前面的＂和爷爷一起学Arduino: 玩LED点阵(HT16K33)1＂一文，HT16K33就是使用I2C总线的。
　　I2C是一种总线，因此，挂在同一条I2C总线上的各个组件都必须有独一无二的地址，以确保无不冲突。地址范围是0~127（0~7FH）。即使你的Arduino只连接一个I2C组件，也需要知道这个组件的I2C地址，因为对I2C组件编程时需要知道它的总线地址。#include    void setup() {   Wire.begin();     Serial.begin(9600);   while (!Serial);             // Leonardo板用来等待串口监视器   Serial.println(＂ I2C Scanner＂); }     void loop() {   byte error, address;   int nDevices;     Serial.println(＂Scanning...＂);     nDevices = 0;   for(address = 1; address < 127; address++ )    {     Wire.beginTransmission(address);     error = Wire.endTransmission();       if (error == 0)     {       Serial.print(＂I2C device found at address 0x＂);       if (address<16)          Serial.print(＂0＂);       Serial.print(address,HEX);       Serial.println(＂  !＂);         nDevices++;     }     else if (error==4)      {       Serial.print(＂Unknown error at address 0x＂);       if (address<16)          Serial.print(＂0＂);       Serial.println(address,HEX);     }       }   if (nDevices == 0)     Serial.println(＂No I2C devices found ＂);   else     Serial.println(＂done ＂);     delay(5000);           // 等待5秒后进行下一次扫描 }
　　在串口监视器里就可以读到被测组件的I2C总线地址。把它记下来，贴在组件上。