机器狗可能会去月球吗?
在苏黎世联邦理工学院和苏黎世大学创建的机器人探险家 GLIMPSE 已进入太空勘探资源竞赛的最后一轮。他们的长期目标是让机器人探索月球的南极地区。
月球的南极地区被认为包含许多可用于月球基地操作的资源,例如金属、冰形式的水和储存在岩石中的氧气。但要找到它们,就需要一个能够承受月球这部分极端条件的探索机器人。许多陨石坑使移动变得困难,而低角度的阳光和厚厚的尘埃层阻碍了基于光的测量仪器的使用。温度的剧烈波动带来了进一步的挑战。
欧洲航天局 (ESA) 和欧洲空间资源创新中心 ESRIC 呼吁欧洲和加拿大的工程团队开发机器人和工具,这些机器人和工具能够在 Shoemaker 和 Faustini 陨石坑之间绘制和探测月球阴暗的南极区域。为了做到这一点,研究人员必须使地面探索技术适应月球上的恶劣条件。
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参加比赛的 13辆月球车之一来自苏黎世,被称为 GLIMPSE(地质月球原位测绘仪和表面勘探探矿者)。这款机器人外形有点像狗,四条腿可以半自主地穿越地形,并配备了多种光谱仪来识别岩石类型。
苏黎世大学 (UZH) Spacehub 的 Florian Kehl 与苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室的 Hendrik Kolvenbach 一起领导 GLIMPSE 项目。Kehl 曾在加州理工学院的 NASA 喷气推进实验室工作了 5 年,以寻找外星生命,他是该项目的科学主管,而 Kolvenbach 是项目的整体经理,负责机器人技术。除了 UZH Space Hub 和 ETH 机器人系统实验室的两个主要利益相关者之外,来自卢塞恩应用科学与艺术大学、巴塞尔大学以及 Maxon、ANYbotics 和 Metrohm 公司的研究人员和工程师也参与其中。
GLIMPSE 背后的机器人技术基于 ETH 衍生公司 ANYbotics 开发的 ANYmal 机器人类型。GLIMPSE 机器人具有用于岩石学和化学岩石分析的仪器,包括拉曼光谱仪、显微镜和带变焦镜头的相机,用于概览和特写图像。
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