德国逆天的仿生机械，这才是真正的黑科技

　　​FESTO是一家在自动化技术和仿生技术上造诣很高的德国企业，特别是在仿生领域，火遍大江南北。它是由 Albert Fezer 和 Gottlieb Stoll创建于 1925年，公司名字由两位创始人名字中的英文字母FE和STO合并而成。
　　Festo公司最初产品为木工机械，木工工具的品牌为Festool。经营范围包括木工工具、汽车工具、旋转抛光机、移动集尘器及建筑涂装产品等。20世纪50年代Festo 最先认识到气动对工业自动化的重要性，并成为了世界气动自动化领域的领导者。
　　仿生机械就是模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。研究仿生机械的学科称为仿生机械学，它是20世纪60年代末期由生物学、生物力学、医学、机械工程、控制论和电子技术等学科相互渗透、结合而形成的一门边缘学科。仿生机械研究的主要领域有生物力学、控制体和机器人。
　　德国Festo公司，以各种惟妙惟肖的机器动物闻名于世。最近又研发出机器蝙蝠，难分真假。它的原型是世界上最大的蝙蝠：狐蝠，关节与翼膜与真狐蝠的身体构造一模一样。
　　机器蝙蝠两翼展开宽度228 厘米，体长 87 厘米，非常大。在运动追踪系统的辅助下，可以规划飞行轨迹，在特定空间内自由飞行。
　　机器蝙蝠是由弹性纤维材料3D打印制作的，它能够像真实的蝙蝠一样，在空中翱翔。狐蝠是世界上最大的蝙蝠，它主要通过挥舞翅膀来推动身体在空中飞行。它的翼膜在飞行过程中起到了关键的作用，这种翼膜由轻质弹性物质构成，与鸟的羽毛有许多的相似特征。
　　为了达到精细的程度，工程师们用炭棒创建了它的整体结构，并且采用高弹性的材料成功3D打印制作了它的机械结构。
　　在为其配备电机、红外线接收装置及电子元器件后，3D打印的机器蝙蝠就可以根据工程师们预设的飞行路线，执行各种飞行任务。
　　Festo 研发的机器蝴蝶（Robotic Butterflies），它看上去就像真正的蝴蝶一样轻盈，在各种通信技术、传感器和GPS的配合下，许多机器蝴蝶在同一片空间中慢速飞行，却不会彼此相撞。
　　每一个蝴蝶仿生机器人都能独立操作，通过独立控制的翼来调整自己，并能按照预编程的路线飞行。它们身上装配了许多红外传感器，避免飞行过程中互相碰撞。翼展长有50cm，身体重量仅为32g，翅膀每秒摆动1-2次，速度可达2.5米/秒，每次充电后可持续飞行3到4分钟。
　　Festo最初的仿生动物是一条名叫Airacuda的仿生鱼。初期的仿生动物机器人从外形看还是有些粗糙。
　　这条机器仿生鱼依靠气动肌腱，可以生动地游来游去，它的头部有一个真空气仓，使它不仅能够实现灵活摆尾，还可以上浮和下沉。
　　后来Festo又做了一条仿生比目鱼，这条鱼的外形已经相当逼真了。
　　以充满氦气的球体为主体的仿生水母。它可以在水里自由移动，还可以飞上天。
　　还有可以飞上天的仿生企鹅，它内置了自主判定系统，可以根据水流方向自行导航定位。它内置的3D声纳系统可以依靠声波，感知到其他企鹅的位置，防止与它们撞在一起。
　　说到＂飞上天＂，当然少不了仿生鸟了！Festo的科学家们在破解了鸟类飞行原理后研制出了这款SmartBird仿生鸟。
　　Smartbird可以完美模拟鸟类的飞行状态，甚至令人难辨真伪。它们像正常的鸟类一样，依靠翅膀提供飞行动力。它们的双翼不仅可以上下拍动，还可以按照一定的角度进行扭转，甚至连头都可以全角度转动。