生活中有许多类似于自动配料的东西，比如自动的咖啡机，还有许多工厂里面都会用到的用PLC控制的配料系统等等，现在自己也打算做一个类似的简单一点的设备，初步的方案如下
　　配料部分
　　有三个配料缸放入的是原物料，从上到下依次是：高度传感器，螺旋传送器，电机，带重量传感器的阀门。
　　工作的过程：人工对物料缸进行配料并关好。对MCU键入各配料重量后，螺旋传送器由电机带动开始工作，重量传感器开始称重并且回传到MCU，到达预定重量后电机停止转动即停止送料。送料完毕后阀门打开向搅拌缸送入原料并且关闭阀门。送料停止后，高度传感器进行测量剩余物料的高度，以免发生配料不足。
　　采用螺旋式装置来破坏物料在下落的过程成产生的凹槽，确保物料的顺利传输且不对物料造成损伤，最重要的是减小冲力对压力传感器的干扰，使之称量更加准确。利用高度传感器可以在每一次送完原料之后实时监测剩余物料的量，以避免下次用料不足的问题，且不用不停地扫描。控制部分
　　本设计采用STM32单片机，该单片机控制6个传感器6个步进电机想来应该不会有问题，毕竟最多的时候同时工作3个电机3个传感器，可以采用UCOSIII系统移植的方法来实现同时工作。传感器电路主要是两个，一个是压力传感器，还有一个是测量高度的传感器。这两个电路都可以采用成品模块电路和自己自行设计的A/D转换电路，暂时还没有想好思路就不贴图了。
　　显示部分和按键输入部分暂时也想了两个方案，一个是两个部分合在一起用触摸屏来实现，另一个是显示部分用普通液晶屏，按键部分用矩阵按键进行输入各物料的重量。使用触摸屏的界面如下，感觉实在是太简单的界面了。
　　如果通过传感器检测的高度得出物料低于某个值时，该物料框的界面变红且开始闪烁并且蜂鸣器报警已达到提醒的目的。Final
　　为了增加更多的功能，还可以再加一个拨码开关用作设备的ID号，将每一台机器的每一次的配料数量进行上传至后台管理处进行统计，以便于监督和查看，但是对于将信息上传至后台除了通过串口有线通信外暂且还未想到好的可以不需要接线的方法实现。

美国网友吐槽为什么很多中国人不愿意把老人送到养老院美国养老院环境一流，像是美国老人一般老了之后，都会选择离开子女去养老院居住，让子女和他们自己的孩子住在一起。特别是患有疾病或者无法自己打理生活，他们更愿意选择养老院，因为那里有完整上交所修订科创板股票发行与承销规则最高报价剔除比例调整为不超过3智通财经APP获悉，9月18日，上交所发布上海证券交易所科创板股票发行与承销实施办法（2021年修订）的通知。本次修订主要包括4个方面内容一是最高报价剔除比例由不低于10调整为不超美国网友告诉你为什么我们不吃五大湖的亚洲鲤鱼相信之前大家都看到关于在美国亚洲鲤鱼泛滥成灾的视频或者图片，以至于很多中国网友打算组团去美国消灭它们，或者说是把鲤鱼进口到中国。在美国的一些河流中，亚洲鲤鱼的数量已占鱼类总数的90国外网友热议来中国旅游实在是太安全，大晚上都可以出门现在来中国游玩的国外游客太多了。中国的人文历史，自然风情，名胜古迹，都是国外喜爱游玩的。中国是个迷人且发展迅速的国家。随着国家的强大，古时的风俗和习惯也如同平底而起的摩天大楼一样逐美国网友吐槽中国人把种菜的天赋带到美国，花园种出瓜果蔬菜在国内的城市，我们经常能发现很多居民在小区周围空地种菜。实在找不到地方的，拿个箱子装满土，在家里阳台，屋顶也可以种起来。自食其力一直是我们中华民族的美德，以前自给自足惯了，现在搬到自豪！骄傲！因为我是中国人新冠肺炎疫情爆发以来，我们看到了一个坚定可靠伟大的中国。医务工作者们不惧病毒，纷纷请缨，前线抗疫，国家做好保障工作，雷神山火神山医院拔地而起，各地民众响应国家号召，不出门少聚集。就科幻迷必看的10部经典AI电影要说近来最火的名词，六六觉得那一定就是AI（人工智能）了，它早已在不知不觉中融入了我们生产生活中的各个领域。今天六六为大家整理了10部非常经典的AI电影，你都看过哪几部？01复仇者当爱已成往事，哥哥你却总是爱开玩笑2003年4月1日那天晚上，你发了个朋友圈我是荣少祝大家愚人节快乐！4月1日2200真好只以为你和我们开了个玩笑2020年4月1日你已经64岁了这时的你依旧不减当年的风采一笑万古春AI助力老电影修复，帮你找回褪色的记忆随着影片开国大典海上钢琴师美丽人生等优秀的经典电影重映，相信大家对4K电影修复都不陌生了，今天六六想和大家聊一下电影修复过程中不可或缺的一环AI修复。什么是AI修复？AI修复是AI电影推荐老许，你要老婆不要？从前车马很慢，书信很远，一生只够爱一个人。视频加载中今天给大家推荐一部经典老电影牧马人。牧马人是由上海电影制片厂拍摄，谢晋执导，朱时茂丛珊领衔主演的一部剧情片。这部电影改编自张贤亮你5G了吗？进入2020年后，5G技术迅猛发展，5G越来越受到大众的关注，已经逐渐渗透到我们的工作和生活之中。你对5G了解多少呢？什么是5G？所谓5G，是第5代无线通信技术的简称。即最新一代蜂