汲取沙漠蚂蚁的灵感，研究人员设计出一种可以独立移动的机器人，机器人能在没有任何GPS或地图的情况下返回基地，定位精确到1厘米。 不用GPS和地图，世界上最大的＂蚂蚁＂诞生了。 法国国家科学研究中心和艾克斯-马赛大学的科学家，通过模仿沙漠蚂蚁的能力，设计出一种可以独立移动的机器人，这种机器人利用＂天体指南针＂，能在没有任何GPS或测绘图的情况下返回基地。 机器人的能力模仿的是沙漠蚂蚁，这种蚂蚁使用地球的磁场进行定位，总能找到回家的路。 因此，科学家把这个机器人命名为AntBot，外形也设计成蚂蚁的样子。 模仿沙漠蚂蚁，定位精确到1厘米 目前，获取位置的方法多样，GPS是获取确定地球位置所需信息的主要方法，已集成到智能手机、手表和汽车上，但GPS在智能手机上的准确度仅为4.9米，误差相当大。 同步定位和制图（SLAM）方法广泛应用于自动驾驶汽车、行星探测器和无人驾驶飞行器，SLAM算法可以达到很高的精度，但是计算成本非常高。 激光探测和测距方法也提供可用于自动驾驶汽车和机器人的高分辨率地图，但缺点在于物理过载和高计算成本，最终导致高价格。 研究人员发现，沙漠蚂蚁导航能力超级强大，它们可以在强敌环伺的环境中觅食数百米，然后找到回家的路，最关键的是，沙漠蚂蚁并没有依靠上述任何一种定位技术。 这种非凡的导航天赋依赖于两条信息：一种是＂天体指南针＂测量的航向，一种是使用天空的偏振光的定位以及覆盖的距离。 距离和航向，是研究人员在沙漠蚂蚁身上学到的两个基本信息，也是AntBot机器人的两大基础。 AntBot复制了沙漠蚂蚁卓越的导航能力，它配备了一个光学罗盘，用于通过偏振光确定其航向，并通过一个光学运动传感器指向太阳来测量所覆盖的距离。有了这些信息，AntBot就像沙漠蚂蚁一样，能够探索它的环境并自行返回基地。 沙漠蚂蚁和AntBot的路径对比 研究人员让AntBot跑了14米的距离后发现，定位能精确到1厘米。 导航精确到0.4°，天体指南针自动适应光强变化 AntBot机器人重量仅为2.3千克，共有六条腿，每条腿有三个自由度，并且是完全由3D打印，可以达到约90厘米/秒的最大行走速度。机器人电子结构及其细节如下图所示。 机器人最核心的技术是两只白色＂眼睛＂——天体指南针，以及（米氏自适应像素）传感器。 所有传感器和电子部件均由嵌入式微电脑（Raspberry Pi 2B板）控制，专用于传感器数据采集，数据处理和导航。 指南针的光学传感器总共只有14个像素，其中两个专门用于对紫外线敏感的罗盘。当将这一对与两个旋转偏振滤波器组合时，这个罗盘相当于由374个像素组成的两个阵列，每个阵列都调整到特定的偏振角。另外12个像素用于测量，能够自动适应光强的巨大变化。 实验结果显示，AntBot能以0.4°精度计算其航向，即使在多云的天气里也能实现行走和返航，这为自动驾驶和所有机器人中的导航颖策略提供了希望。 不过，目前机器人还不能长距离行驶，并且在没有光线的夜间情况下无法工作。 摘编：新智元
10909米海沟，中国潜水器发现不该存在的东西，给全世界敲响警钟大自然的神奇已经不是第一次惊叹到人类，生物千奇百怪，环境优美，就连现在科技发达都无法探测自然变化的一些规律。自然世界千变万化，海沟更是深不可测，我国利用科技探寻一处海沟的神秘，瞬间火星地震了！洞察号记录迄今最大火星地震美国宇航局洞察号火星车上的地震仪日前记录了迄今为止最大的两次火星地震，分别为4。2级和4。1级。这是着陆器首次远距离记录到的火星地震事件，其强度是之前最大地震的5倍。4月22日，洞倒打一耙？NASA局长尼尔森奇葩言论，抱怨中国不主动寻求合作世界之大无奇不有，NASA的局长尼尔森就是其中之一！中国最近两年在航天领域的发展可谓是非常的迅猛，在很多层次都取得了突破性的进展。例如探月工程的嫦娥五号从月球上取回样本，这是目前为中国的太空防御计划终于官宣了，俄乌这次给了我们的启发不小中国的太空防御计划终于官宣了，咱们想通过发射上万颗卫星组成一个近地小行星防御系统。星链计划按照官方的说法，这是为了应对太空行星的撞击威胁而设立的防御体系。这件事儿的确很重要，地球历2。6亿公里外火星表面，祝融号自带创新温室，无惧极寒130度火星的自传倾角为25。19度与地球非常相似，只是由于公转周期大约相当于地球的两倍，所以它每一个季节时间大约也是地球的两倍，也就是约6个月（约172天）。祝融号去年登陆火星时，乌托邦太空打响无形战争，中国抢得先机，西方担忧别让中国独步天上人们常说，天上一日，地上一年。好像太空和人间不是一个时间系统。但实际上，有人的地方就有江湖。即使远在太空，也摆脱不了世间政治的纷争。这里，老卢也整理了有关太空方面的几件事来给大家分星尘号彗星之旅续二孙文德文（接续上一期）第五个部分是摄像机。由于星尘号离怀尔德2彗星最近时只有100千米左右，所以是拍摄彗星三维图像的最佳时机。当年，伽利略号探测器在拍摄哈雷彗星时，只能从一个固定的角度进行40万年才能遇到外星人，是怎么算出来的？科幻作家刘慈欣在宇宙随想中说，总有一天，人类会把自己脆弱的躯体装进金属种子，飞过所有荒凉和繁荣的世界，去感知那些神不能感知的东西。这也许真的是他们存在的目的作为宇宙之美的见证者。见纳米线超导复合系统的岛上的电子奇偶性（parity）计量器近日，中国科学院物理研究所北京凝聚态物理国家研究中心HXQ02组的沈洁特聘研究员（通讯作者）与荷兰代尔夫特理工大学LeoKouwenhoven教授和博后王积银麻省理工学院傅亮教授及用美国火箭发射飞船？日本将启动探月计划目标是找水日本经济新闻网站近日报道称，以日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）为中心的日本探月活动将在2022年正式启动。2月以后，日本将用美国的火箭发射计划首次着陆月球的无人探测器，最早在2让大陆板块漂移的力量来自哪里？科学家给出了答案德国气象学家魏格纳于1910年，偶然发现大西洋两岸的轮廓非常相像。后来经过不断的研究推论，于1912年发表大陆的生成，此后的1915年又陆续发表海陆的起源，提出了大陆漂移学说。魏格