研究团队开发出可执行星体表面探测任务的漫游机器人
欧空局、德国航空航天中心(DLR)联合欧洲科学和产业机构开发了一种允许在轨宇航员控制、可执行行星表面探测任务的漫游机器人,并在国际空间站宇航员的控制下进行了地面实验。相关研究成果发表在《科学机器人》上。
研究团队为宇航员研发了一套沉浸式6自由度的控制界面。借助控制系统的触力反馈功能,宇航员可体验到在现场实际操控机器人的感觉,甚至包括感受它接触到的岩石重量和抓取的附着力等。开发人员认为,机器人可在已知结构化的环境中被赋予有限的自主权,但对于执行空间探索性任务的系统来说,依然需要"人机交互"。该系统能够弥补通信带宽限制、光线不足或信号延迟等造成的控制问题,充分发挥人类的灵活性优势。机器人可精确执行宇航员的指令。下一步,开发团队还将与国际空间站配合,在意大利埃特纳火山的斜坡上对该系统进行进一步应用验证,以更好解决通信时延,失重条件下的人机配合等问题。
注:本文摘自国外相关研究报道,文章内容不代表本网站观点和立场,仅供参考。
【来源:鞍山市科技局_科技信息】
特斯拉车刹车的正确操作方式给特斯拉车主的建议,能救命的!因为特斯拉的刹车系统是纯软件控制,驾驶员的刹车动作只是发出一个刹车指令,然后由程序执行具体的刹车动作。所以特斯拉的刹车操作不能像机械刹车那样,要有一个
二十四节气之小暑小暑是二十四节气的第十一个节气,它前面的节气是夏至,后面的节气是大暑,时间点在7月78日之间,此时太阳到达黄经105。暑,顾名思义,是炎热的意思。小,指的是热的程度。小暑就是天气开
即使是北极的最后冰区也易受到气候变化的影响本文编译和风北极熊在格陵兰岛以北的厚冰上被拍到,它似乎栖息在少数的安全的地方。图片来源克里斯汀莱德华盛顿大学。自40年前开始精确观测以来,北极的夏季海冰已骤降46,但有一个地区仍然
东北气候反常,与全球变暖背道而驰,这究竟是好事还是坏事?导语现在全球气候变暖的问题也是越来越快,全球气温也是逐渐升高,南北两极的冰山也是逐渐融化,海平面上升,这样很容易就会导致一些细菌和病毒的释放。其实,出现这种情况,主要是由于人们进入
气候变化的噩梦第一条没有皮肤或牙齿的鲨鱼被发现上图为去年在意大利捕获的一条黑嘴顶鲨。它没有牙齿,皮肤很薄。下面是一张典型的黑唇鲨的照片。在意大利西部的撒丁岛发现了一种皮肤极薄的无牙鲨鱼,学术界正在对此进行调查。这条鲨鱼于去年7
为自己的快乐买单,42的单身人士为悦己消费近日,一线城市单身青年4成月光这一话题登上热搜,引发众多网友的广泛讨论。根据中国统计年鉴2017的数据显示,我国单身人口总数已达2。4亿。随着单身人群数量的不断增多,催生出新的消费
法国政府再接种350万人,目标可以实现!综合法媒报道,8月17日,法国卫生部负责人表示,上周法国新冠疫苗接种较前一周有所放缓,日接种预约量较月初减少。目前法国接种一剂疫苗的总人数达到4650万人,距离8月底完成5000万
美政府UFO报告根据当地时间周五发布的一份不明飞行物(UFO)报告,由于所收集的数据有限,美国政府无法就144起UFO事件中的143起作出解释。唯一能作出明确解释的一起不明空中现象(UAP)是一个
土耳其政府认证的UFO视频,放大后有了惊人的发现也许很多人还不知道,UFO不仅频繁在美国出现,土耳其也是一个不明飞行物频繁出现的国家。2009年时,土耳其公布的一段不明飞行物视频令全世界震惊。我可以在巨大的UFO的窗口中看到船上
美国前政府雇员揭露地下世界与外星人作战后离奇死亡世界上有没有还未被公开报道的战争?事实上,美国政府官员曾涉足新墨西哥某地的地下世界,并与定居在那里的外星人进行过惨烈的战斗。菲尔施奈德透露了一次惊心动魄的经历,多年来他一直对这个事
传统婚姻是买卖关系现代婚姻是法律关系理想的婚姻是契约关系项链中的马蒂尔德夫人呢,是一位爱慕虚荣美的妇人,用自己的十年青春,偿还项链,女人的青春是可以成为财富的上帝7天造好了世界,觉得还不够热闹,就仿造自己造人了人,只造男人,怕男人寂寞,