比日本隼鸟2号先进，我国小行星取样方案曝光，四条机械臂可爬行

　　近几年来，我国航天在月球采样返回、登陆火星等方面取得了有目共睹的成绩，同时也没忘记小行星探测，比如2010年发射的嫦娥二号，在完成对月球的探测任务之后，又飞向深空，完成了太阳风粒子探测、拉格朗日点L2任务，甚至对一颗形似花生的4179号小行星进行了近距离的观测，并预计将在2029年重回地球附近。
　　嫦娥二号顺带飞行这么远
　　当然，嫦娥二号的小行星探测只是附带的额外任务，与日本＂隼鸟＂号、＂隼鸟＂2号等专门探测小行星的探测器还是无法相提并论的。不过，在2025年左右，我国将实现近地小行星取样返回和主带彗星环绕探测任务，算上飞行的时间，我国的小行星探测器预计会在2022年发射。
　　我国在2023年就会发射专门的小行星探测器
　　而据中国科学院院士叶培建透露，目前我国的小天体探测任务已经进入工程研制阶段。而咱们的小行星探测器可比日本的＂隼鸟＂2号先进多了，从已经曝光的部分方案来看，这一点也不夸张。
　　我国小行星探测器大概长这样
　　首先，日本＂隼鸟＂2号所谓的登陆小行星，其实是用一条＂腿＂和＂龙宫＂号触碰一下，而咱们的小行星探测器是用4条机械臂紧紧抓住小行星，而且还利用超声波钻进机构在星表打孔，形成机械固态连接，也就是说机械臂要钻进小行星的＂肉＂里，牢牢地抓住。
　　它有4条机械臂
　　不仅如此，这4条机械臂还可以通过步态协调和附着取样器的多次附着固定，带着整个探测器在小行星表面爬行，你可以将它理解为一只＂太空蜘蛛＂或者＂太空螃蟹＂。而日本的＂隼鸟＂2号则是通过＂空投＂一辆＂小行星地表探测车＂，来实现小行星表面的爬行。嗯，这个车和婴儿手上拿的玩具车差不多大吧。
　　看来咱们对太空蜘蛛独有情钟
　　日本的＂小行星地表探测车＂
　　其次，我们的探测器在小行星上的采样，是通过附着取样器深深钻进小行星的＂体内＂，然后通过一整套类似超声波电钻、砂轮、毛刷来采集样品，无论是硬质岩石，还是风化层均可拿下，小编形象地将它称为＂扫地机器人＂。而＂隼鸟＂2号的采样是先向小行星发射一颗子弹，溅起星尘，然后探测器通过飞掠星尘的方式，取得样品，目标只有100毫克，也就是0.1克，所以当最终采到5.1克样品时，整个日本都要高兴坏了，而咱们的目标是采集到以千克为计量单位的样品。
　　咱们的太空扫地机器人设计
　　隼鸟二号发射的子弹
　　第三，前面我们说＂隼鸟＂2号＂登陆＂小行星，其实就是用一条腿和＂龙宫＂触碰一下，大概相当于航天器的交会对接，只是距离地球远了一些，大概在52亿公里之外，探测器本身的质量也只有500公斤左右，其难度远远无法和我们将8.2吨的嫦娥五号发射到月球上，然后再成功返回相提并论的，毕竟月球是有引力的，而＂龙宫＂小行星的引力几乎为零。
　　隼鸟二号触碰龙宫小行星真实画面
　　隼鸟2号＂登陆＂想象图
　　说到这个引力，咱们数吨重的小行星探测器还专门在顶部设计了一个发动机，在着陆后点燃，将探测器紧紧地压在小行星表面，防止飘走了。而在小行星表面完成取样，爬行之后，探测器主体又可以起飞，将返回舱带回地球附近发射回来，然后又去探测主带彗星，整个行程也是数十亿公里。
　　它将同时探测小行星和主带彗星
　　最后，很多人看到＂隼鸟＂2号飞行52亿公里，可能马上就跪倒了，觉得非常了不起。实际上，它并非直线飞行，所以跑不出太阳系。另外，在太阳系内飞行52亿公里，其实不是啥特了不起的事情，咱们的嫦娥二号执行额外的任务，现在也已经飞行了近5亿公里了，因为深空飞行，往往就是利用时间换空间，在几年的时间里以小推力的电推慢慢飞，并不难。
　　隼鸟二号
　　而其中最关键是深空探测和通信技术，在这个方面，日本是完全依赖美国的技术，而我们完全是自己的。说这么多，小编也是欠，咱们跟日本比啥啊，美国才是我们追赶的目标，我们和美国修炼的都是重型探测器在月球、火星着陆、返回的＂硬功夫＂，目的是建立月球、火星基地，实现人类在外星球的常驻，小行星探测任务只是我们的附带任务，属于有空的时候玩玩而已。而日本的重点是小行星探测任务，因为它玩不转重型探测器的＂硬功夫＂，所以只能走取巧的路线，万一在小行星上发现有生命的痕迹，可就撞大运了。
　　玩月球火星登陆的才是真牛